[实用新型]滚轮接触式四轮定位仪

权利要求书

1.滚轮接触式四轮定位仪，包括机架（11）和固定安装在机架（11）上端的滑轨（12），还包括气缸（1），所述气缸（1）的缸套固定安装在所述滑轨（12）上，气缸（1）的活塞杆前端固定连接有安装架（2），滑动安装在所述滑轨（12）中的滑块（13）的前端与安装架（2）相连接，其特征在于：所述安装架（2）通过横向转轴（5）连接有纵向连接架（9），该纵向连接架（9）的上端安装有用于与轮胎上部相接触的上滚柱（4-1）；所述横向转轴（5）的一端连接有用于检测上滚柱（4-1）前后摆动角度的上编码器（6）；所述纵向连接架（9）还通过纵向转轴连接有横向连接架（8），在所述横向连接架（8）的两端分别滑动连接有可锁紧的滚柱安装板（3），滚柱安装板（3）上安装有用于与轮胎中部相接触的下滚柱（4-2）；所述纵向转轴的下端连接有用于检测下滚柱（4-2）前后摆动角度的下编码器（7）。

2.根据权利要求1所述的滚轮接触式四轮定位仪，其特征在于：还包括与所述上编码器（6）和下编码器（7）分别连接的处理器。