[实用新型]滚轮接触式四轮定位仪

说明书

技术领域  

本实用新型涉及作为汽车检测装置的一种四轮定位仪。

背景技术  

四轮定位仪主要用于检测汽车车轮之间的相互位置和定位角，包括外倾角和前束角，以确定汽车车轮定位参数，从而指导汽车维修机师调整车轮定位参数，以满足汽车设计要求，实现汽车行驶的平顺性、安全性，减少汽车油耗和轮胎磨损。

现有的四轮定位仪主要是卡盘式四轮定位仪。利用卡盘的三个卡爪与轮胎外侧面三点接触，该三点所决定的平面被认为是轮胎所处平面。其主要缺点是：第一、由于轮胎经过使用后胎侧面会出现变形，与卡爪的接触位置可能会处于轮胎的凹凸点，导致三点所决定的平面不准确；第二、由于仅依据随机选取的三点作为检测方向的基准点，采集数据数量少，不具有科学的统计意义，最终导致车轮定位参数检测的不准确。

还有一种四轮定位检测方式是光学法，采用激光探头检测轮胎位置，通过计算机处理得到检测结果，属于非接触式四轮定位方法。这种方法的主要缺点是检测设备造价高，并不适用于中小规模的汽车检测线。

实用新型内容  

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种滚轮接触式四轮定位仪，能够在轮胎转动状态下采集大量基准数据，从而获得准确的四轮定位检测结果，以克服现有四轮定位仪的缺陷。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

滚轮接触式四轮定位仪，包括机架和固定安装在机架上端的滑轨，还包括气缸，所述气缸的缸套固定安装在所述滑轨上，气缸的活塞杆前端固定连接有安装架，滑动安装在所述滑轨中的滑块的前端与安装架相连接，其特征在于：所述安装架通过横向转轴连接有纵向连接架，该纵向连接架的上端安装有用于与轮胎上部相接触的上滚柱；所述横向转轴的一端连接有用于检测上滚柱前后摆动角度的上编码器；所述纵向连接架还通过纵向转轴连接有横向连接架，在所述横向连接架的两端分别滑动连接有可锁紧的滚柱安装板，滚柱安装板上安装有用于与轮胎中部相接触的下滚柱；所述纵向转轴的下端连接有用于检测下滚柱前后摆动角度的下编码器。

还包括与所述上编码器和下编码器分别连接的处理器。

本实用新型的积极效果在于：三组滚轮与轮胎外侧面相接触时，由于设置了以横向转轴和纵向转轴为支点的铰接机构，三组滚轮与轮胎外侧面之间实现了浮动贴合，能够始终保持良好滚动接触。使用时上滚柱与轮胎上部位置接触，左右两个下滚柱分别与轮胎中部接触，避免了与轮胎下部接触影响测量数据准确性的问题（轮胎下部由于承重而变型）。所述滚轮与轮胎之间的接触面的倾角的改变量通过编码器发送到处理器中，作为计算检测结果的基础数据，采用编码器不仅节省成本，检测准确，而且更换十分方便。另外，本实用新型在轮胎转动下检测，能够获得大量具有统计学意义的基准数据，确保了四轮定位检测数据的准确性。

附图说明  

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式  

下面结合附图和实施例进一步说明本实用新型。

如图1所示，本实用新型的实施例包括机架11和固定安装在机架11上端的滑轨12。还包括气缸1，所述气缸1的缸套固定安装在所述滑轨12上，气缸1的活塞杆前端固定连接有安装架2。滑动安装在所述滑轨12中的滑块13的前端与安装架2相连接。气缸1工作时通过其活塞杆伸缩驱动安装架2在滑块13的导向下前后运动。

所述安装架2通过横向转轴5连接有纵向连接架9，该纵向连接架9通过连接板10安装有用于与轮胎上部相接触的上滚柱4-1。所述纵向连接架9还通过纵向转轴连接有横向连接架8，在所述横向连接架8的两端分别滑动连接有可锁紧的滚柱安装板3，滚柱安装板3上设有安装杆3-1，该安装杆3-1上固定安装有滚柱轴3-2，在所述滚柱轴上连接有用于与轮胎中部相接触的下滚柱4-2。

所述横向转轴5的一端从下支架9伸出并连接有用于检测上滚柱4-1前后摆动角度的上编码器6。

所述纵向转轴的下端从横向连接架8下端伸出并连接有用于检测下滚柱4-2前后摆动角度的下编码器7。

本实用新型还包括与所述上编码器6和下编码器7分别连接的处理器。

使用时，利用气缸1的活塞杆将两组下滚柱4-2和一组上滚柱4-1前移，顶到轮胎外侧面，使三组滚轮分别与轮胎外侧面相接触。接触贴合过程中，由于设置了以横向转轴5和纵向转轴为支点的铰接机构，三组滚轮与轮胎外侧面之间实现了浮动贴合，能够始终保持良好滚动接触。

所述滚轮与轮胎之间的接触面的倾角的改变量通过编码器发送到处理器中。另外，本实用新型在轮胎转动下检测，能够获得大量具有统计学意义的基准数据，确保了四轮定位检测数据的准确性。