[实用新型]一种腰挂式单兵无人机地面站

摘要

本实用新型涉及一种腰挂式单兵无人机地面站，它包括箱体、设置在箱体内的监控系统和设置在箱体外侧面上的腰挂部件；监控系统包括微处理计算机、电源管理器、功率放大器、PCM发射机、图传模块、状态显示屏、数据链模块和霍尔摇杆系统；电源管理器用于提供电源和监测电压；微处理计算机通过功率放大器与PCM发射机连接；图传模块和状态显示屏均与微处理计算机连接，无人机传回的图像信号依次通过图传模块和微处理计算机传输至状态显示屏；数据链模块与微处理计算机进行信息交互；霍尔摇杆系统与微处理计算机连接。本实用新型的有益效果为：便于携带、功能齐全、续航时间长、内置高精度霍尔摇杆系统，便于在各种复杂环境中迅速投入使用。

主权项

一种腰挂式单兵无人机地面站，其特征在于：它包括监控系统、箱体和腰挂部件，所述监控系统设置在所述箱体内，所述腰挂部件设置在所述箱体的外侧面上；所述监控系统包括微处理计算机、电源管理器、功率放大器、PCM发射机、图传模块、状态显示屏、数据链模块和霍尔摇杆系统；所述电源管理器为所述微处理计算机、功率放大器、PCM发射机、图传模块、状态显示屏、数据链模块和霍尔摇杆系统供电并监测电压；所述微处理计算机通过所述功率放大器与所述PCM发射机连接，所述微处理计算机将无人机飞行姿态控制信号传输至所述功率放大器进行放大后，由所述PCM发射机发射出去，发射出去的无人机飞行姿态控制信号控制无人机动作；所述图传模块和状态显示屏均与所述微处理计算机连接，所述图传模块接收无人机传回的图像信号并将其解压缩后传输至所述微处理计算机，所述微处理计算机将接收到的图像信号传输至所述状态显示屏进行显示；所述数据链模块与所述微处理计算机连接，所述数据链模块接收无人机传回的飞行状态信息数据并传输至所述微处理计算机，所述微处理计算机将控制信号通过所述数据链模块发送给无人机；所述霍尔摇杆系统与所述微处理计算机连接，所述霍尔摇杆系统上设置若干按键，通过所述按键控制无人机飞行状态的信号输入所述微处理计算机中，通过所述微处理计算机对所述按键功能进行设定。