[实用新型]一种腰挂式单兵无人机地面站

权利要求书

1.一种腰挂式单兵无人机地面站，其特征在于：它包括监控系统、箱体和腰挂部件，所述监控系统设置在所述箱体内，所述腰挂部件设置在所述箱体的外侧面上；

所述监控系统包括微处理计算机、电源管理器、功率放大器、PCM发射机、图传模块、状态显示屏、数据链模块和霍尔摇杆系统；所述电源管理器为所述微处理计算机、功率放大器、PCM发射机、图传模块、状态显示屏、数据链模块和霍尔摇杆系统供电并监测电压；

所述微处理计算机通过所述功率放大器与所述PCM发射机连接，所述微处理计算机将无人机飞行姿态控制信号传输至所述功率放大器进行放大后，由所述PCM发射机发射出去，发射出去的无人机飞行姿态控制信号控制无人机动作；

所述图传模块和状态显示屏均与所述微处理计算机连接，所述图传模块接收无人机传回的图像信号并将其解压缩后传输至所述微处理计算机，所述微处理计算机将接收到的图像信号传输至所述状态显示屏进行显示；

所述数据链模块与所述微处理计算机连接，所述数据链模块接收无人机传回的飞行状态信息数据并传输至所述微处理计算机，所述微处理计算机将控制信号通过所述数据链模块发送给无人机；

所述霍尔摇杆系统与所述微处理计算机连接，所述霍尔摇杆系统上设置若干按键，通过所述按键控制无人机飞行状态的信号输入所述微处理计算机中，通过所述微处理计算机对所述按键功能进行设定。

2.如权利要求1所述的一种腰挂式单兵无人机地面站，其特征在于：所述电源管理器中设置一12V的可充电锂离子电池，用于为所述微处理计算机、功率放大器、PCM发射机、图传模块、状态显示屏、数据链模块和霍尔摇杆系统供电。

3.如权利要求1或2所述的一种腰挂式单兵无人机地面站，其特征在于：所述电源管理器中还设置主电源开关、图传开关、数传开关和功放输出开关；所述主电源开关控制所述腰挂式单兵无人机地面站的电源通断；所述图传开关控制所述图传模块和状态显示屏的启闭，所述图传开关开启后所述图传模块和状态显示屏同时开启；所述数传开关控制所述数据链路模块的启闭；所述功放输出开关控制所述功率放大器的启闭。

4.如权利要求3所述的一种腰挂式单兵无人机地面站，其特征在于：所述功放输出开关采用钥匙开关。

5.如权利要求1或2所述的一种腰挂式单兵无人机地面站，其特征在于：还设置了拓展接口管理器，所述拓展接口管理器上预留HDMI、AV接口、Head Track端口、PPM端口、串行端口和DC充电接口中的一种或多种。

6.如权利要求1或2所述的一种腰挂式单兵无人机地面站，其特征在于：还设置了功放增益天线、PCM天线、图传天线和数传天线，所述功放增益天线与所述功率放大器和PCM发射机连接，所述PCM天线与所述PCM发射机连接，所述图传天线与所述图传模块连接，所述数传天线与所述数据链模块连接。

7.如权利要求1或2所述的一种腰挂式单兵无人机地面站，其特征在于：所述箱体的顶端安装一提手。