[实用新型]一种腰挂式单兵无人机地面站

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无人机地面站，特别是关于一种腰挂式单兵无人机地面站。

背景技术

无人机控制系统中的地面站是随着无人机的应用发展过程逐步提出的。当代无人机已经从原来的单一战斗任务中脱身而出，装载了各种用途的设备。为了能够更好地遥控操作无人机，人们采用了各种形式的地面站，以便对无人机的飞行状态和任务设备等进行实时的监控。地面站是一个具有遥测数据的实时采集、遥控指令的实时发送和飞行航迹的实时显示等功能的监控系统，该系统是无人机系统中的重要环节，其稳定性直接影响着整个系统的性能实现。

无人机地面站是无人机操控员操控无人机必不可少的设备。目前无人机地面站主要分为固定式、车载式和手提式三种。其中，固定式无人机地面站的功能最为强大，其工作稳定但成本高，技术门槛高，且存在不可移动性，主要用于大型无人机的军用遥控和检测。车载式无人机地面站相对便利，但其结构仍然相对复杂，成本偏高，在特殊环境下需要转移时显得力不从心。手提式无人机地面站多见于民用领域，但其功能单一，多用于简单的状态监测，实用性不高，不具备多路数据发送和接收功能。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型提供了一种便于携带且功能齐全的腰挂式单兵无人机地面站。

本实用新型所采用的技术方案为：一种腰挂式单兵无人机地面站，它包括监控系统、箱体和腰挂部件，所述监控系统设置在所述箱体内，所述腰挂部件设置在所述箱体的外侧面上；所述监控系统包括微处理计算机、电源管理器、功率放大器、PCM发射机、图传模块、状态显示屏、数据链模块和霍尔摇杆系统；所述电源管理器为所述微处理计算机、功率放大器、PCM发射机、图传模块、状态显示屏、数据链模块和霍尔摇杆系统供电并监测电压；所述微处理计算机通过所述功率放大器与所述PCM发射机连接，所述微处理计算机将无人机飞行姿态控制信号传输至所述功率放大器进行放大后，由所述PCM发射机发射出去，发射出去的无人机飞行姿态控制信号控制无人机动作；所述图传模块和状态显示屏均与所述微处理计算机连接，所述图传模块接收无人机传回的图像信号并将其解压缩后传输至所述微处理计算机，所述微处理计算机将接收到的图像信号传输至所述状态显示屏进行显示；所述数据链模块与所述微处理计算机连接，所述数据链模块接收无人机传回的飞行状态信息数据并传输至所述微处理计算机，所述微处理计算机将控制信号通过所述数据链模块发送给无人机；所述霍尔摇杆系统与所述微处理计算机连接，所述霍尔摇杆系统上设置若干按键，通过所述按键输入控制无人机飞行状态的信号，通过所述微处理计算机对所述按键功能进行设定。

进一步地，所述电源管理器中设置一12V的可充电锂离子电池，用于为所述微处理计算机、功率放大器、PCM发射机、图传模块、状态显示屏、数据链模块和霍尔摇杆系统供电。

进一步地，所述电源管理器中还设置主电源开关、图传开关、数传开关和功放输出开关；所述主电源开关控制所述腰挂式单兵无人机地面站的电源通断；所述图传开关控制所述图传模块和状态显示屏的启闭，所述图传开关开启后所述图传模块和状态显示屏同时开启；所述数传开关控制所述数据链路模块的启闭；所述功放输出开关控制所述功率放大器的启闭。

优选地，所述功放输出开关采用钥匙开关。

进一步地，所述腰挂式单兵无人机地面站中还设置了拓展接口管理器，所述拓展接口管理器上预留HDMI、AV接口、HeadTrack端口、PPM、串行端口和DC充电接口中的一种或多种。

进一步地，所述腰挂式单兵无人机地面站中还设置了功放增益天线、PCM天线、图传天线和数传天线，所述功放增益天线与所述功率放大器和PCM发射机连接，所述PCM天线与所述PCM发射机连接，所述图传天线与所述图传模块连接，所述数传天线与所述数据链模块连接。

进一步地，所述箱体的顶端安装一提手。