[实用新型]一种自主式多模复合管道定位勘探系统有效
| 申请号： | 201520220599.X | 申请日： | 2015-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN204496032U | 公开（公告）日： | 2015-07-22 |
| 发明（设计）人： | 梁步阁 | 申请（专利权）人： | 梁步阁 |
| 主分类号： | G01V11/00 | 分类号： | G01V11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410012 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自主式多模复合管道定位勘探系统及其实施方法，所述定位勘探系统包括传感模块、数据采集模块、多模复合处理模块、校准模块、离线轨迹生成模块、管线航迹定位显示模块、自主牵引及运动平台；所述传感模块包括声呐传感器、超声波传感器、MEMS传感器、测速测距模块；所述数据采集模块包括数据采集装置、数据打包装置、数据发送装置；所述多模复合处理模块包括数据接收及分包装置、ARM多功能处理器、数据打包装置、数据存储装置；所述的离线轨迹生成模块包括计算机、相关数据处理软件。本实用新型可实现对深埋地下的长距离管道的定位勘探要求，获得其铺设轨迹，并进行定位，解决当前的管道的勘探难题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自主 式多模 复合 管道 定位 勘探 系统 | ||
【主权项】：
一种自主式多模复合管道定位勘探系统，其特征在于：包括传感模块、数据采集模块、多模复合处理模块、校准模块、离线轨迹生成模块、管线航迹定位显示模块、自主牵引及运动平台；所述传感模块包括声呐传感器、超声波传感器、MEMS传感器、测速测距模块；所述数据采集模块包括数据采集装置、数据打包装置、数据发送装置；所述多模复合处理模块包括数据接收及分包装置、ARM多功能处理器、数据打包装置、数据存储装置；所述的离线轨迹生成模块包括计算机、相关数据处理软件。
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