[实用新型]一种自主式多模复合管道定位勘探系统

权利要求书

1.一种自主式多模复合管道定位勘探系统，其特征在于：包括传感模块、数据采集模块、多模复合处理模块、校准模块、离线轨迹生成模块、管线航迹定位显示模块、自主牵引及运动平台；所述传感模块包括声呐传感器、超声波传感器、MEMS传感器、测速测距模块；所述数据采集模块包括数据采集装置、数据打包装置、数据发送装置；所述多模复合处理模块包括数据接收及分包装置、ARM多功能处理器、数据打包装置、数据存储装置；所述的离线轨迹生成模块包括计算机、相关数据处理软件。

2.如权利要求1所述的一种自主式多模复合管道定位勘探系统，其特征在于所述的MEMS传感器包括加速度计传感器、陀螺仪传感器、磁传感器。

3.如权利要求1所述的一种自主式多模复合管道定位勘探系统，其特征在于所述的传感模块、数据采集模块、多模复合处理模块都还分别包括电源模块。

4.如权利要求3所述的一种自主式多模复合管道定位勘探系统，其特征在于所述的电源模块包括可充电电池、电源电路。