[实用新型]一种自主式多模复合管道定位勘探系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及管道勘探技术领域，特别是涉及一种长距离，深埋地下的燃油、燃气输送管道、污水排放管道、通讯管道的自主式多模复合管道定位勘探系统。

背景技术

目前随着管道技术的逐渐发展，管道在日常生活中的应用越来越普及，大量的燃油、燃气输送管道，污水排放管道，通讯管道开始深埋地下，管道铺设深度不断加大，输送距离不断增大；另一方面非金属管道在管道铺设的比例也在逐渐增加，这种趋势使得管道精确定位和管道铺设轨迹勘探出现前所未有的难度。传统雷达探测技术随着非金属管道的出现以及管道铺设的距离和深度的不断增加，在管道定位和勘探中渐渐失去了作用。在这种情况下，一种新型的实用的管道定位、勘探技术的研发刻不容缓。

用于管道勘探的自主式多模复合管道定位勘探系统就是这种技术，可实现深埋地下、河底的长距离输送的管道的定位勘探。不同以往采用雷达进行管道勘探使得自主式多模复合管道定位勘探系统可以不受管道材料的限制，可以对非金属管道进行勘探；另外增加了管道勘探的范围，不仅限于路面铺设的管道的勘测，还可以对深埋地下的管道进行勘探。该发面的出现将解决当前面临的管道勘探出现的难题，有效提升我国在管道勘探领域的技术水平和装备水平。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种自主式多模复合管道定位勘探系统，非常适用于长距离，深埋地下的燃油、燃气输送管道、污水排放管道、通讯管道的定位及勘探。

本实用新型的技术方案如下：

一种自主式多模复合管道定位勘探系统，包括传感模块、数据采集模块、多模复合处理模块、校准模块、离线轨迹生成模块、管线航迹定位显示模块、自主牵引及运动平台；所述传感模块包括声呐传感器、超声波传感器、MEMS传感器、测速测距模块；所述数据采集模块包括数据采集装置、数据打包装置、数据发送装置；所述多模复合处理模块包括数据接收及分包装置、ARM多功能处理器、数据打包装置、数据存储装置；所述的离线轨迹生成模块包括计算机、相关数据处理软件。

进一步地，所述的MEMS传感器包括加速度计传感器、陀螺仪传感器、磁传感器。

进一步地，所述的传感模块、数据采集模块、多模复合处理模块都还分别包括电源模块。

更进一步地，所述的电源模块包括可充电电池、电源电路。

本实用新型的有益效果是：能够实现对深埋在地下、河底的长距离管道的定位勘探要求，通过勘探获得不可见的管道的铺设轨迹，实现不可见管道的定位，解决当前的管道的勘探难题，有效提升我国在管道勘探领域的技术水平和装备水平。

附图说明

图1为本实用新型的系统总框架示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1所示，一种自主式多模复合管道定位勘探系统，包括传感模块、数据采集模块、多模复合处理模块、校准模块、离线轨迹生成模块、管线航迹定位显示模块、自主牵引及运动平台；所述传感模块包括声呐传感器、超声波传感器、MEMS传感器、测速测距模块、可充电电池、电源电路，所述的MEMS传感器包括加速度计传感器、陀螺仪传感器、磁传感器；所述数据采集模块包括数据采集装置、数据打包装置、数据发送装置、可充电电池、电源电路；所述多模复合处理模块包括数据接收及分包装置、ARM多功能处理器、数据打包装置、数据存储装置、可充电电池、电源电路；所述的离线轨迹生成模块包括计算机、相关数据处理软件。