[实用新型]双层机械手的安装定位工装有效
| 申请号： | 201520217190.2 | 申请日： | 2015-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN204621910U | 公开（公告）日： | 2015-09-09 |
| 发明（设计）人： | 廉杰;方仕彩 | 申请（专利权）人： | 沈阳拓荆科技有限公司 |
| 主分类号： | B25B11/02 | 分类号： | B25B11/02 |
| 代理公司： | 沈阳维特专利商标事务所(普通合伙) 21229 | 代理人： | 甄玉荃;霍光旭 |
| 地址： | 110179 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种双层机械手的安装定位工装，不仅能实现双层机械手前端手指的安装与调平的一体式操作，而且减少了设备的整体维护时间并降低了水平调整的复杂程度。其结构包括：安装定位基板、机械手下层前端手指的定位孔、机械手上层前端手指的定位孔，其中安装定位基板为对称结构，用于定位机械手上下层前端手指，而机械手下层前端手指的定位孔、机械手上层前端手指的定位孔的精确度完全依靠机械加工精度保证。本实用新型结构合理，利用安装定位基板的对称及定位孔结构实现了对双层机械手的安装及定位，安装完成后不需要再去调整机械手前端手指的水平度，缩短了对整个设备的水平调整时间。此工装适用于双层机械手为左右对称的双臂结构。可广泛应用于半导体镀膜设备的制造及应用技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 双层 机械手 安装 定位 工装 | ||
【主权项】：
一种双层机械手的安装定位工装，其特征在于：该工装包括安装定位基板(1)、机械手下层前端手指的定位孔(6)、机械手上层前端手指的定位孔(7)，其中安装定位基板(1)为对称结构，用于定位机械手上下层前端手指。
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