[实用新型]双层机械手的安装定位工装有效
| 申请号： | 201520217190.2 | 申请日： | 2015-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN204621910U | 公开（公告）日： | 2015-09-09 |
| 发明（设计）人： | 廉杰;方仕彩 | 申请（专利权）人： | 沈阳拓荆科技有限公司 |
| 主分类号： | B25B11/02 | 分类号： | B25B11/02 |
| 代理公司： | 沈阳维特专利商标事务所(普通合伙) 21229 | 代理人： | 甄玉荃;霍光旭 |
| 地址： | 110179 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 双层 机械手 安装 定位 工装 | ||
【权利要求书】：
1.一种双层机械手的安装定位工装，其特征在于：该工装包括安装定位基板(1)、机械手下层前端手指的定位孔(6)、机械手上层前端手指的定位孔(7)，其中安装定位基板(1)为对称结构，用于定位机械手上下层前端手指。
2.如权利要求1所述的一种双层机械手的安装定位工装，其特征在于：对于双层机械手右侧的前端手指安装定位，只需要将机械手下层前端手指的定位孔(6)与机械手上层前端手指的定位孔(7)的位置互换便可。
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