[实用新型]一种搬运机械手有效
| 申请号： | 201520212725.7 | 申请日： | 2015-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN204505249U | 公开（公告）日： | 2015-07-29 |
| 发明（设计）人： | 胡笑奇;林云峰 | 申请（专利权）人： | 丽水学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/14;B25J15/06 |
| 代理公司： | 杭州丰禾专利事务所有限公司 33214 | 代理人： | 王鹏举 |
| 地址： | 323000*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械结构领域，尤其涉及一种搬运机械手。一种搬运机械手，包括三轴滑动支架，以及设置在三轴滑动支架上的机械手本体，所述机械手本体包括左右移动副，以及设置在左右移动副上的前后移动副，以及设置在前后移动副上的转动副，以及设置在转动副上的夹持装置。该搬运机械手通过多次调试，可以精确夹持装置的工作工位，精确度好，自动化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 机械手 | ||
【主权项】：
一种搬运机械手，包括三轴滑动支架，以及设置在三轴滑动支架上的机械手本体，其特征在于：所述机械手本体包括左右移动副，以及设置在左右移动副上的前后移动副，以及设置在前后移动副上的转动副，以及设置在转动副上的夹持装置。
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