[实用新型]一种搬运机械手

权利要求书

1.一种搬运机械手，包括三轴滑动支架，以及设置在三轴滑动支架上的机械手本体，其特征在于：所述机械手本体包括左右移动副，以及设置在左右移动副上的前后移动副，以及设置在前后移动副上的转动副，以及设置在转动副上的夹持装置。

2.根据权利要求1所述的一种搬运机械手，其特征在于：所述三轴滑动支架包括两条平行设置的第一架臂，以及设置在两条第一架臂之间的第二架臂，以及设置在第二架臂上的第三架臂；所述第二架臂可沿第一架臂横向滑动，第三架臂可沿第二架臂纵向滑动，机械手本体可沿第三架臂竖向滑动。

3.根据权利要求2所述的一种搬运机械手，其特征在于：所述第二架臂通过无杆气缸滑动设置在第一架臂上，第三架臂通过无杆气缸滑动设置在第二架臂上，机械手本体通过无杆气缸滑动设置在第三架臂上。

4.根据权利要求1或2所述的一种搬运机械手，其特征在于：所述左右移动副包括设置在三轴滑动支架上的第一气缸和左右滑轨，以及设置在第一气缸的输出轴上的左右滑动平台，第一气缸驱动左右滑动平台移动设置在左右滑轨上；所述前后移动副包括设置在左右滑动平台上的第二气缸和前后滑轨，以及设置在第二气缸输出轴上的前后滑动平台，第二气缸驱动前后滑动平台移动设置在前后滑轨上。

5.根据权利要求4所述的一种搬运机械手，其特征在于：所述转动副包括设置在前后滑动平台上的第三气缸，以及设置在第三气缸上的齿条，以及通过齿轮与齿条啮合的旋转架，第三气缸通过齿轮驱动旋转架转动。

6.根据权利要求5所述的一种搬运机械手，其特征在于：所述夹持装置包括与控制电路连接的电磁铁。