[实用新型]一种机械手

摘要

本实用新型涉及一种机械手，包括底座，所述底座上设有大矩形槽，所述大矩形槽内设有定滑槽，底座上设有小矩形槽，所述小矩形槽内设有定滑柱，底座上设有斜凸块，底座上设有定位圆柱，所述定位圆柱上安装有弹簧，底座上设有薄圆柱壁，弹簧上安装有三位定滑柱压板。本实用新型通过设置带有弹簧的三位定滑柱压板有助于通过宽弹性韧带拉动爪臂，使爪臂处于张开状态，便于夹取重物，通过设置带有拉杆的六位定滑柱压板有助于通过细弹性韧带拉动爪臂，使爪臂向内夹紧，通过设置带有斜凸块的底座有助于后期拉杆容易拉动爪臂，通过设置带有定位圆柱的底座有助于固定弹簧的位置，且结构简单，操作方便，经济实用。

主权项

一种机械手，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上设有大矩形槽(11)，所述大矩形槽(11)内设有定滑槽(111)，底座(1)上设有小矩形槽(12)，所述小矩形槽(12)内设有定滑柱(121)，底座(1)上设有斜凸块(13)，底座(1)上设有定位圆柱(14)，所述定位圆柱(14)上安装有弹簧(2)，所述弹簧(2)上安装有三位定滑柱压板(21)，所述三位定滑柱压板(21)上安装有六位定滑柱压板(3)，所述六位定滑柱压板(3)上设有拉杆(31),底座(1)上设有薄圆柱壁(15)。