[实用新型]一种机械手

权利要求书

1.一种机械手，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上设有大矩形槽(11)，所述大矩形槽(11)内设有定滑槽(111)，底座(1)上设有小矩形槽(12)，所述小矩形槽(12)内设有定滑柱(121)，底座(1)上设有斜凸块(13)，底座(1)上设有定位圆柱(14)，所述定位圆柱(14)上安装有弹簧(2)，所述弹簧(2)上安装有三位定滑柱压板(21)，所述三位定滑柱压板(21)上安装有六位定滑柱压板(3)，所述六位定滑柱压板(3)上设有拉杆(31),底座(1)上设有薄圆柱壁(15)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述底座(1)上安装有爪臂(4)，所述爪臂(4)上设有定凹槽(41)，所述定凹槽(41)通过细弹性韧带(5)连接有定滑槽(111)，所述定滑槽(111)通过细弹性韧带(5)连接有六位定滑柱压板(3)，爪臂(4)上设有定圆柱(42)，所述定圆柱(42)通过宽弹性韧带(6)连接有三位定滑柱压板(21)。

3.根据权利要求1或2所述的一种机械手，其特征在于：所述大矩形槽(11)、定滑槽(111)、小矩形槽(12)、定滑柱(121)、斜凸块(13)、薄圆柱壁(15)和爪臂(4)均有三个，且均匀分布在底座(1)上。