[实用新型]一种机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备设计技术领域，尤其涉及一种机械手。

背景技术

机械设备种类繁多，机械设备运行时，其一些部件甚至其本身可进行不同形式的机械运动。机械设备由驱动装置、变速装置、传动装置、工作装置、制动装置、防护装置、润滑系统、冷却系统等部分组成。然而，现有的部分机械手装置原理较为复杂，制作成本较大，这还不利于机械手的大量使用，不能满足实际情况的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种机械手。

本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种机械手，包括底座，所述底座上设有大矩形槽，所述大矩形槽内设有定滑槽，底座上设有小矩形槽，所述小矩形槽内设有定滑柱，底座上设有斜凸块，底座上设有定位圆柱，所述定位圆柱上安装有弹簧，底座上设有薄圆柱壁，弹簧上安装有三位定滑柱压板，所述三位定滑柱压板上安装有六位定滑柱压板，所述六位定滑柱压板上设有拉杆。

作为本实用新型的优选技术方案，所述底座上安装有爪臂，所述爪臂上设有定凹槽，所述定凹槽通过细弹性韧带连接有定滑槽，所述定滑槽通过细弹性韧带连接有六位定滑柱压板，爪臂上设有定圆柱，所述定圆柱通过宽弹性韧带连接有定滑柱，所述定滑柱通过宽弹性韧带连接有三位定滑柱压板。

作为本实用新型的优选技术方案，所述大矩形槽、定滑槽、小矩形槽、定滑柱、斜凸块、薄圆柱壁和爪臂均有三个，且均匀分布在底座上，所述定圆柱有三个，且均匀分布在爪臂上，所述宽弹性韧带有三个，所述细弹性韧带有六个。

现场使用时，操作人员将爪臂对准需要夹取的物体，向后拉动拉杆，爪臂向内收缩，即可进行夹物工作。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置带有弹簧的三位定滑柱压板有助于通过宽弹性韧带拉动爪臂，使爪臂处于张开状态，便于夹取重物，通过设置带有拉杆的六位定滑柱压板有助于通过细弹性韧带拉动爪臂，使爪臂向内夹紧，通过设置带有斜凸块的底座有助于爪臂通过宽弹性韧带拉紧后仍处于一定倾斜，以便于后期拉杆容易拉动爪臂，通过设置带有定位圆柱的底座有助于固定弹簧的位置，且结构简单，操作方便，经济实用。

附图说明

图1为本实用新型的底座俯视图；

图2为本实用新型的底座的轴测图；

图3为本实用新型的六位定滑柱压板俯视图；

图4为本实用新型的六位定滑柱压板轴测图；

图5为本实用新型的三位定滑柱压板轴测图；

图6为本实用新型的爪臂主视图；

图7为本实用新型的整体结构侧视图；

图8为本实用新型的整体俯视图。

图中：1、底座；11、大矩形槽；111、定滑槽；12、小矩形槽；121、定滑柱；13、斜凸块；14、定位圆柱；2、弹簧；21、三位定滑柱压板；3、六位定滑柱压板；31、拉杆；4、爪臂；41、定凹槽；42、定圆柱；5、细弹性韧带；6、宽弹性韧带。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1或图2或图3或图4或图5或图6或图7或图8，图1为本实用新型的底座俯视图；图2为本实用新型的底座的轴测图；图3为本实用新型的六位定滑柱压板俯视图；图4为本实用新型的六位定滑柱压板轴测图；图5为本实用新型的三位定滑柱压板轴测图；图6为本实用新型的爪臂主视图；图7为本实用新型的整体结构侧视图；图8为本实用新型的整体俯视图。

所述一种机械手，包括底座1，所述底座1上设有大矩形槽11，所述大矩形槽11内设有定滑槽111，底座1上设有小矩形槽12，所述小矩形槽12内设有定滑柱121，底座1上设有斜凸块13，带有斜凸块13的底座1有助于爪臂4通过宽弹性韧带6拉紧后仍处于一定倾斜，以便于后期拉杆31容易拉动爪臂4，底座1上设有定位圆柱14，带有定位圆柱121的底座1有助于固定弹簧2的位置，所述定位圆柱14上安装有弹簧2，底座1上设有薄圆柱壁15，弹簧2上安装有三位定滑柱压板21，带有弹簧2的三位定滑柱压板21有助于通过宽弹性韧带6拉动爪臂4，使爪臂4处于张开状态，便于夹取重物，所述三位定滑柱压板21上安装有六位定滑柱压板3，带有拉杆31的六位定滑柱压板3有助于通过细弹性韧带5拉动爪臂4，使爪臂4向内夹紧，所述六位定滑柱压板3上设有拉杆31。