[实用新型]可折叠多旋翼植保机

摘要

本实用新型涉及属于农业机械领域的一种可折叠多旋翼植保机。其包括动力桨叶、驱动电机、主旋翼臂、斜支撑管、锁紧盘、伞盘、上中心板、调整锁定板、飞控控制盒、副旋翼臂、下中心板、电池安装架、药箱、喷头、锁定弹簧、锁定柱等，其中斜支撑管夹、斜支撑管、斜支撑接头、锁紧盘、伞盘、锁定弹簧和锁定柱等组成伞形机构，位于植保机的中部，并利用斜支撑管夹分别连接旋翼，上中心板、调整锁定板、副旋翼臂、下中心板和副旋翼臂管夹等组成机架部分。本实用新型通过使用伞形机构，实现植保机的快速收放以便运输，利用锁紧盘和调整锁定板实现植保机锁定状态的快速切换，并且具有留空时间长、有效载荷大等优点。

主权项

一种可折叠多旋翼植保机包括如下部分：（一）主要由上中心板（14）、旋翼臂安装座（18）、副旋翼臂（19）、下中心板（20）、下支架（28）和副旋翼臂管夹（30）组成植保机的机架部分；（二）主要由动力桨叶（1）、电机安装管夹（2）、驱动电机（3）、主旋翼臂（4）和旋翼臂安装管夹（22）组成植保机的旋翼部分，并均匀布置安装在机架部分外沿；（三）主要由药箱（25）、药箱泵座（26）、药箱泵（27）和喷头（29）组成植保机的喷药部分，其位于植保机机架部分的下部，药箱（25）安装在下支架（28）内，喷头（29）安装在主旋翼臂（4）上；（四）主要由数传模块（11）、图传模块（12）、GPS定位模块（15）、电池（23）和飞控控制盒（17）组成植保机的控制部分，安装在植保机机架部分；其特征在于：所述旋翼部分与机架部分为折叠式连接结构。