[实用新型]可折叠多旋翼植保机

说明书

技术领域

本实用新型专利属于农业机械，具体涉及了一种可折叠多旋翼植保机，是一种装设在机上的农药喷施设备。

背景技术

多旋翼植保机是一种电动无人多旋翼机采用高效储能电池作为电源，可用作农药喷洒、弥雾、喷雾等植保作业，也可进行水稻、牧草、造林等飞播作业，附带远程视频监看系统，可根据客户要求配置农业病虫测报系统，实现大面积监视测报功能。其主要构成：由中心板、旋翼臂安装座、副旋翼臂、下支架和副旋翼臂管夹组成植保机的机架部分；由动力桨叶、电机安装管夹、驱动电机、主旋翼臂和旋翼臂安装管夹组成植保机的旋翼部分，并均匀布置安装在机架部分外沿；由药箱、药箱泵座、药箱泵和喷头组成植保机的喷药部分；由数传模块、图传模块、GPS定位模块、电池和飞控控制盒组成植保机的控制部分。主要优点是：重量轻、体型小便于携带，起飞适应性好，操纵简便，投放准确、可以超低空作业、作业质量好、无噪音、节约劳动力（相比人工提高功效50倍），低量和超低量施药，利用气流作用于作物根部，穿透性好，提高农药利用率30倍以上、对人员安全性好，是实现统防统治和实施绿色植保，公共植保，创建人和环境友好型社会，实现解决农业生产田间管理现存问题的重大突破。

现有的植保机虽然具有以上优点，但是依然存在很多不足。例如，现有植保机的机翼大多结构是固定的，所以不便以运输，除此之外，还存在农药的携带量较小，植保机的留空时间较短等不足。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有技术中提到的问题，本实用新型提出了一种更加便与移动和携带的可折叠多旋翼植保机。

其采用的技术方案如下：

一种可折叠多旋翼植保机包括如下部分：（一）主要由上中心板14、旋翼臂安装座18、副旋翼臂19、下中心板20、下支架28和副旋翼臂管夹30组成植保机的机架部分；（二）主要由动力桨叶1、电机安装管夹2、驱动电机3、主旋翼臂4和旋翼臂安装管夹22组成植保机的旋翼部分，并均匀布置安装在机架部分外沿；（三）主要由药箱25、药箱泵座26、药箱泵27和喷头29组成植保机的喷药部分，其位于植保机机架部分的下部，药箱25安装在下支架28内，喷头29安装在主旋翼臂4上；（四）主要由数传模块11、图传模块12、GPS定位模块15、电池23和飞控控制盒17组成植保机的控制部分，安装在植保机机架部分；其中：所述旋翼部分与机架部分为折叠式连接结构。

上述方案进一步包括：

所述旋翼部分与机架部分之间的折叠式连接结构包括：旋翼部分的主旋翼臂4与机架部分的副旋翼臂19通过旋翼臂安装管夹22和旋翼臂安装座18铰链，在主旋翼臂4上通过斜支撑管夹5、斜支撑管6、斜支撑接头7与伞盘10构成伞形连接机构，其中斜支撑接头7与伞盘10构成铰链，斜支撑管夹5与主旋翼臂4构成滑动锁紧配合并与斜支撑管6构成铰链。

伞盘10中部设有锁紧机构，该锁紧机构是在伞盘10的中部设有圆形槽，内设定星状锁定盘8，锁紧盘8通过锁紧盘安装板9安装在伞盘10上，在伞盘10与斜支撑接头7结合部径向锁定孔，锁定孔内设有锁定柱32和锁定弹簧31，锁定柱32一端与斜支撑接头7锁定配合，锁定柱32另一端与锁紧盘8的星状齿旋转锁定配合。

旋翼臂安装管夹22与旋翼臂安装座18对合面上设有卡槽，在上中心板14上面连接调整锁定板16，调整锁定板16上设有圆弧槽，调整锁定板16的圆弧槽通过螺栓与上中心板14构成旋转锁定配合，调整锁定板16外周边设有凸边，通过旋转调整锁定板16凸边使其旋入或旋出旋翼臂安装管夹22的卡槽中。

副旋翼臂19利用螺栓分别安装在调整锁定板16和副旋翼臂管夹30的滑槽中，其外侧通过旋翼臂安装座18中部的通孔，通过旋转调整锁定板16带动副旋翼臂19中部的螺栓，使得副旋翼臂19与主旋翼臂4连接在一起或断开连接。柱32相接触，锁定柱32安装在伞盘10的径向安装孔中，并在与伞盘10之间安装有锁定弹簧31。

控制部分通过上外罩13安装在上中心板14中部。

本实用新型具有如下优点：采用一体化的铝制管夹和伞形机构，可实现快速拆卸、收放，以便于运输和使用；利用锁紧盘和调整锁定板可实现不同工作模式下的锁定状态的快速切换；通过增大植保机翼展和机身结构强度，提高载重；通过增大电池容量，提高留空时间。

附图说明

图1：本实用新型可折叠多旋翼植保机整体结构图，

图2：本实用新型可折叠多旋翼植保机机架与机翼局部折叠状态图，

图3：本实用新型可折叠多旋翼植保机机架与控制局部结构图，