[实用新型]可折叠多旋翼植保机

权利要求书

1.一种可折叠多旋翼植保机包括如下部分：（一）主要由上中心板（14）、旋翼臂安装座（18）、副旋翼臂（19）、下中心板（20）、下支架（28）和副旋翼臂管夹（30）组成植保机的机架部分；（二）主要由动力桨叶（1）、电机安装管夹（2）、驱动电机（3）、主旋翼臂（4）和旋翼臂安装管夹（22）组成植保机的旋翼部分，并均匀布置安装在机架部分外沿；（三）主要由药箱（25）、药箱泵座（26）、药箱泵（27）和喷头（29）组成植保机的喷药部分，其位于植保机机架部分的下部，药箱（25）安装在下支架（28）内，喷头（29）安装在主旋翼臂（4）上；（四）主要由数传模块（11）、图传模块（12）、GPS定位模块（15）、电池（23）和飞控控制盒（17）组成植保机的控制部分，安装在植保机机架部分；其特征在于：所述旋翼部分与机架部分为折叠式连接结构。

2.根据权利要求1所述的可折叠多旋翼植保机，其特征在于所述旋翼部分与机架部分之间的折叠式连接结构包括：旋翼部分的主旋翼臂（4）与机架部分的副旋翼臂（19）通过旋翼臂安装管夹（22）和旋翼臂安装座（18）铰链，在主旋翼臂（4）上通过斜支撑管夹（5）、斜支撑管（6）、斜支撑接头（7）与伞盘（10）构成伞形连接机构，其中斜支撑接头（7）与伞盘（10）构成铰链，斜支撑管夹（5）与主旋翼臂（4）构成滑动锁紧配合并与斜支撑管（6）构成铰链。

3.根据权利要求2所述的可折叠多旋翼植保机，其特征在于：伞盘（10）中部设有锁紧机构，该锁紧机构是在伞盘（10）的中部设有圆形槽，内设定星状锁紧盘（8），锁紧盘（8）通过锁紧盘安装板（9）安装在伞盘（10）上，在伞盘（10）与斜支撑接头（7）结合部径向锁定孔，锁定孔内设有锁定柱（32）和锁定弹簧（31），锁定柱（32）一端与斜支撑接头（7）锁定配合，锁定柱（32）另一端与锁紧盘（8）的星状齿旋转锁定配合，锁定弹簧（31）安装在锁定柱（32）与伞盘（10）之间。

4.根据权利要求3所述的可折叠多旋翼植保机，其特征在于：旋翼臂安装管夹（22）与旋翼臂安装座（18）对合面上设有卡槽，在上中心板（14）上面连接调整锁定板（16），调整锁定板（16）上设有圆弧槽，调整锁定板（16）的圆弧槽通过螺栓与上中心板（14）构成旋转锁定配合，调整锁定板（16）外周边设有凸边，通过旋转调整锁定板（16）凸边使其旋入或旋出旋翼臂安装管夹（22）的卡槽中。

5.根据权利要求4所述的可折叠多旋翼植保机，其特征在于：副旋翼臂（19）利用螺栓分别安装在调整锁定板（16）和副旋翼臂管夹（30）的滑槽中，其外侧通过旋翼臂安装座（18）中部的通孔，通过旋转调整锁定板（16）带动副旋翼臂（19）中部的螺栓，使得副旋翼臂（19）与主旋翼臂（4）连接在一起或断开连接。

6.根据权利要求1、2、3或4所述的可折叠多旋翼植保机，其特征在于：控制部分通过上外罩（13）安装在上中心板（14）中部。