[实用新型]一种结构改进的水泥库清库机

摘要

一种结构改进的水泥库清库机，包括底座、接杆、提吊机构、清库机构、用于控制清库机构旋转的回转机构以及至少一终端输入设备，回转机构包括套设于接杆上的卡盘组件以及用于驱动该卡盘组件转动的第四电机，卡盘组件包括与该第四电机输出端相连接的减速箱、设置于该减速箱内的输出齿轮以及受该输出齿轮驱动的卡块，卡块的外壁面设有与输出齿轮相啮合的齿轮面，卡块的中部形成有一多边形孔。本实用新型通过设置一种中间开有多边形孔、侧壁设置有齿轮面的卡块，因而能够在满足自身转动的同时有效地将力矩传输给接杆，整个部件不仅加工容易、制造成本低，而且较为有效地简化卡盘组件的结构，使得整套机构更加轻量化，降低底座的支撑负重。

主权项

一种结构改进的水泥库清库机，包括底座、接杆、提吊机构、清库机构、用于控制清库机构旋转的回转机构以及至少一终端输入设备，提吊机构和回转机构均设置于底座上，提吊机构与清库机构通过接杆相连接，所述提吊机构包括卷扬机以及驱动该卷扬机动作的第一电机，所述清库机构机械臂、控制该机械臂伸展的第二电机、安装于所述机械臂端部的刀头旋转器以及控制该刀头旋转器转动的第三电机，所述回转机构包括套设于所述接杆上的卡盘组件以及用于驱动该卡盘组件转动的第四电机，其特征在于：所述卡盘组件包括所述第四电机、与该第四电机输出端相连接的减速箱、设置于该减速箱内的输出齿轮以及受该输出齿轮驱动的卡块，所述卡块的外壁面设有与所述输出齿轮相啮合的齿轮面，所述卡块的中部形成有一多边形孔。