[实用新型]一种结构改进的水泥库清库机

说明书

技术领域

本实用新型涉及水泥库清理设备，尤其是指一种结构改进的水泥库清库机。

背景技术

  在水泥生产或存储过程中，水泥库(也称水泥罐)以它贮量大、存放保险、占地少、库内无运转件、一次建成无需专门维护．使用寿命长等优点，被人们广泛采用。由于水泥是粉状物，在水份、气候、温差等条件影响下，使得整个库壁内表面上不可避免地凝结、粘挂一层附着物，这些附着物随着时间的增长越来越厚，不但会导致水泥库的容积变小，还会自行脱落成为大小不一的块状物或片状物混在水泥粉中，轻者经常堵死下料器，重者在库内漏斗上结拱起蓬，把物料架空无法泄出，造成断料停产。为此，生产厂家不得不抽调专人定时清库。

目前，水泥库的清库方法主要有两种，一种是采用人工清理，该方法清库效率低，费时费力，而且容易造成安全事故；另一种是采用机械设备清理， 该方法效率高、安全性好，已逐渐被推广应用。

现有的水泥库清库设备，主要包括提吊机构、旋转机构和清理机构，提吊机构与清库机构之间通常采用柔性连接。例如授权公告号为CN102344023B、专利名称为一种大型水泥库天平式清库机的中国专利，公开了一种水泥库清库机，其提吊机构与清库机构通过钢丝绳柔性连接。这种柔性连接方式的不足之处在于在工作过程中清库机构的摇晃较为厉害，特别是在放到接近水泥库底部位置时，由于清库机构离吊点的距离较长，晃动更为剧烈，不利于清库机构的正常工作，影响清理效率。而且，现有的这类水泥库清库设备大多结构较为复杂，其清库机构的大小不能调节，难以在具有斜度的水泥库库壁上使用，其灵活性不够理想。

本申请人为了克服现有清库机存在的灵活性差、结构复杂等缺陷，于2013年9月9日向国家知识产权局提交一份发明专利申请（申请号201310409461.X），该项发明专利申请披露了一种水泥库清库机，其包括底座、接杆、提吊机构、清库机构和用于控制清库机构旋转的回转机构，提吊机构和回转机构均设置于底座上，提吊机构与清库机构通过接杆相连接。以上清库机虽然具有清库机构的晃动小，清理效率高，然而在实际的使用过程中仍然存在有以下不足之处：清库机中驱动机构所用到的卡瓦结构复杂，生产成本高，加工难度大，频繁使用卡瓦的磨损程度高，不利于大范围推广应用。

实用新型内容

本实用新型提供一种结构改进的水泥库清库机，其主要目的在于克服现有清库机中卡瓦存在的结构复杂，生产成本高，加工难度大等缺陷。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种结构改进的水泥库清库机，包括底座、接杆、提吊机构、清库机构、用于控制清库机构旋转的回转机构以及至少一终端输入设备，提吊机构和回转机构均设置于底座上，提吊机构与清库机构通过接杆相连接，所述提吊机构包括卷扬机以及驱动该卷扬机动作的第一电机，所述清库机构机械臂、控制该机械臂伸展的第二电机、安装于所述机械臂端部的刀头旋转器以及控制该刀头旋转器转动的第三电机，所述回转机构包括套设于所述接杆上的卡盘组件以及用于驱动该卡盘组件转动的第四电机，所述卡盘组件包括所述第四电机、与该第四电机输出端相连接的减速箱、设置于该减速箱内的输出齿轮以及受该输出齿轮驱动的卡块，所述卡块的外壁面设有与所述输出齿轮相啮合的齿轮面，所述卡块的中部形成有一多边形孔。

进一步的，所述卡块包括由铣刀分隔成两半的第一齿轮块和第二齿轮块，该第一齿轮块和第二齿轮块分别设置第一缺口和第二缺口，该第一缺口和第二缺口共同围设形成有所述多边形孔。

进一步的，所述多边形孔为正方形孔，所述第一缺口和第二缺口均为呈直角三棱柱形布置的缺口。

进一步的，所述卡块在其正方形孔的壁面覆盖有一石墨润滑层。

进一步的，所述第一齿轮块和第二齿轮块在其顶面均设置有一手柄。

进一步的，所述刀头旋转器包括固定座体、安装于该固定座体一侧的工作头、安装于固定座体另一侧且用于驱动该工作头转动的所述第三电机以及一旋转输出单元，该旋转输出单元包括一轴接头、上壳体、旋转芯轴以及用于安装工作头的下壳体，所述轴接头一端连接于所述电机的输出轴，另一端插设于所述上壳体内，所述旋转芯轴一端插设于所述上壳体内并与所述轴接头传动连接，另一端安装于所述下壳体内，所述上壳体内设置至少一个用于支撑所述旋转芯轴转动的轴承。

进一步的，所述轴承为深沟球轴承，该深沟球轴承设置有两个，且该两个深沟球轴承间隔安装于所述上壳体的内壁。

进一步的，所述轴接头通过一锁母可转动地安装于所述上壳体内。

进一步的，所述旋转芯轴通过两锁紧螺丝固定安装于所述下壳体内。