[实用新型]一种结构改进的水泥库清库机

权利要求书

1.一种结构改进的水泥库清库机，包括底座、接杆、提吊机构、清库机构、用于控制清库机构旋转的回转机构以及至少一终端输入设备，提吊机构和回转机构均设置于底座上，提吊机构与清库机构通过接杆相连接，所述提吊机构包括卷扬机以及驱动该卷扬机动作的第一电机，所述清库机构机械臂、控制该机械臂伸展的第二电机、安装于所述机械臂端部的刀头旋转器以及控制该刀头旋转器转动的第三电机，所述回转机构包括套设于所述接杆上的卡盘组件以及用于驱动该卡盘组件转动的第四电机，其特征在于：所述卡盘组件包括所述第四电机、与该第四电机输出端相连接的减速箱、设置于该减速箱内的输出齿轮以及受该输出齿轮驱动的卡块，所述卡块的外壁面设有与所述输出齿轮相啮合的齿轮面，所述卡块的中部形成有一多边形孔。

2.如权利要求1所述一种结构改进的水泥库清库机，其特征在于：所述卡块包括由铣刀分隔成两半的第一齿轮块和第二齿轮块，该第一齿轮块和第二齿轮块分别设置第一缺口和第二缺口，该第一缺口和第二缺口共同围设形成有所述多边形孔。

3.如权利要求2所述一种结构改进的水泥库清库机，其特征在于：所述多边形孔为正方形孔，所述第一缺口和第二缺口均为呈直角三棱柱形布置的缺口。

4.如权利要求3所述一种结构改进的水泥库清库机，其特征在于：所述卡块在其正方形孔的壁面覆盖有一石墨润滑层。

5.如权利要求4所述一种结构改进的水泥库清库机，其特征在于：所述第一齿轮块和第二齿轮块在其顶面均设置有一手柄。

6.如权利要求5所述一种结构改进的水泥库清库机，其特征在于：所述刀头旋转器包括固定座体、安装于该固定座体一侧的工作头、安装于固定座体另一侧且用于驱动该工作头转动的所述第三电机以及一旋转输出单元，该旋转输出单元包括一轴接头、上壳体、旋转芯轴以及用于安装工作头的下壳体，所述轴接头一端连接于所述电机的输出轴，另一端插设于所述上壳体内，所述旋转芯轴一端插设于所述上壳体内并与所述轴接头传动连接，另一端安装于所述下壳体内，所述上壳体内设置至少一个用于支撑所述旋转芯轴转动的轴承。

7.如权利要求6所述一种结构改进的水泥库清库机，其特征在于：所述轴承为深沟球轴承，该深沟球轴承设置有两个，且该两个深沟球轴承间隔安装于所述上壳体的内壁。

8.如权利要求7所述一种结构改进的水泥库清库机，其特征在于：所述轴接头通过一锁母可转动地安装于所述上壳体内。

9.如权利要求8所述一种结构改进的水泥库清库机，其特征在于：所述旋转芯轴通过两锁紧螺丝固定安装于所述下壳体内。

10.如权利要求9所述一种结构改进的水泥库清库机，其特征在于：所述上壳体在与所述旋转芯轴连接的一端内壁设置有无骨架橡胶油封。