[实用新型]一种适应可变桩距蛇形行走的无碳小车

摘要

一种适应可变桩距蛇形行走的无碳小车，包括车架以及安装在所述车架上的驱动机构、传动机构和转向机构，所述转向机构包括转向孔盘、转向槽、滑块、齿条和转向齿轮，所述滑块的前方设置有所述转向齿轮，所述转向齿轮水平布置并固定在转向轴上，所述转向轴的底端与安装有前轮的前叉固定连接；所述转向槽固定在齿条支撑件的后端，所述齿条支撑件的前端固定有所述齿条，所述齿条与所述转向齿轮啮合，所述齿条支撑件固定在所述滑块上，所述滑块安装在滑轨上并与所述滑轨形成移动副。本实用新型提供了一种能够平稳、准确的实现绕桩行走，并能够适应不同桩距的适应可变桩距蛇形行走的无碳小车。

主权项

一种适应可变桩距蛇形行走的无碳小车，包括车架以及安装在所述车架上的驱动机构、传动机构和转向机构，所述驱动机构位于所述转向机构的后方，所述驱动机构的动力输出端与所述传动机构的一端连接，其特征在于：所述转向机构包括转向孔盘、转向槽、滑块、齿条和转向齿轮，所述传动机构的另一端与所述转向孔盘连接，所述滑块与所述转向孔盘分别布置在所述转向槽的左右两侧，所述滑块的前方设置有所述转向齿轮，所述转向齿轮水平布置并固定在转向轴上，所述转向轴可转动的安装在所述车架上，所述转向轴的底端与安装有前轮的前叉固定连接；所述转向孔盘上设置有转向孔，所述转向孔内安装有用以驱动所述转向槽前后往复直线运动的短轴，所述短轴上安装有被约束在所述转向槽内的转向轴承，所述转向槽固定在齿条支撑件的后端，所述齿条支撑件的前端固定有所述齿条，所述齿条与所述转向齿轮啮合，所述齿条支撑件固定在所述滑块上，所述滑块安装在滑轨上并与所述滑轨形成移动副。