[实用新型]一种适应可变桩距蛇形行走的无碳小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及绿色能源小车领域，尤其是一种适应可变桩距蛇形行走的无碳小车。

背景技术

无碳小车是一种无需使用燃油或者电池便能自主驱动行驶的小车，其能量来源是悬挂在一定高度处的重物拥有的势能，近年来一直被全国工程训练大赛选作比赛题目。大赛要求小车在行进过程中仅由重物的势能提供能量，并且还要求小车具有可调节的转向控制机构，可以在小车行进过程中自主的避开设置在场地内的障碍物，同时又能适应放有不同间距障碍物的比赛场地。

现有的无碳小车一般采用连杆机构控制转向，但连杆机构的急回特性使得小车的行驶路线难以控制；另外，一些小车使用了一级传动，结果导致车上往往要装一个很大的齿轮，使得车辆变得笨重，损耗的能量多，不利于行驶。

除此之外，现有的无碳小车普遍只能适用于一个固定桩距的行走，当桩距改变时则无法工作。

发明内容

为了克服已有无碳小车转向不易控制、运行不灵活、适应性较差的不足，本实用新型提供了一种能够平稳、准确的实现绕桩行走，并能够适应不同桩距的适应可变桩距蛇形行走的无碳小车。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种适应可变桩距蛇形行走的无碳小车，包括车架以及安装在所述车架上的驱动机构、传动机构和转向机构，所述驱动机构位于所述转向机构的后方，所述驱动机构的动力输出端与所述传动机构的一端连接，所述转向机构包括转向孔盘、转向槽、滑块、齿条和转向齿轮，所述传动机构的另一端与所述转向孔盘连接，所述滑块与所述转向孔盘分别布置在所述转向槽的左右两侧，所述滑块的前方设置有所述转向齿轮，所述转向齿轮水平布置并固定在转向轴上，所述转向轴可转动的安装在所述车架上，所述转向轴的底端与安装有前轮的前叉固定连接；

所述转向孔盘上设置有转向孔，所述转向孔内安装有用以驱动所述转向槽前后往复直线运动的短轴，所述短轴上安装有被约束在所述转向槽内的转向轴承，所述转向槽固定在齿条支撑件的后端，所述齿条支撑件的前端固定有所述齿条，所述齿条与所述转向齿轮啮合，所述齿条支撑件固定在所述滑块上，所述滑块安装在滑轨上并与所述滑轨形成移动副。

进一步，所述驱动机构包括重物、滑轮、线绳、大齿轮、小齿轮、中齿轮、差速器和驱动后轮，所述滑轮安装在具有一定高度的重物支架的上端，所述重物支架的下端安装在所述车架上，所述线绳的一端与所述重物连接，所述线绳的另一端绕过所述滑轮与绕线筒连接，所述绕线筒固定在绕线轴上，所述小齿轮固定在中间轴上，所述中间轴位于所述绕线轴的上方，所述差速器位于所述中间轴的上方，所述差速器的两端分别通过驱动半轴连接有所述驱动后轮，所述绕线轴、所述中间轴和所述驱动半轴均可转动的安装在所述车架上；

所述绕线轴上还固定有所述大齿轮，所述大齿轮与所述小齿轮啮合，所述中间轴上还固定有中齿轮，所述中齿轮与所述差速器外壳上的齿廓啮合。

再进一步，所述传动机构包括主动皮带轮和从动皮带轮，所述主动皮带轮与所述从动皮带轮通过皮带连接，所述传动机构的一端为所述主动皮带轮，所述主动皮带轮固定在所述绕线轴上，所述传动机构的另一端为皮带轮轴，所述从动皮带轮固定在所述皮带轮轴上，所述皮带轮轴可转动的安装在所述车架上，所述转向孔盘固定在所述皮带轮轴上。

更进一步，所述无碳小车还包括前轮微调装置，所述前轮微调装置包括微调螺丝和微调螺丝支撑架，所述微调螺丝支撑架安装在所述齿条支撑件上，所述微调螺丝安装在所述微调螺丝支撑架上并抵住所述齿条的后端。

本实用新型的有益效果主要表现在：本实用新型采用的是四杆机构的衍生机构以及齿轮齿条机构，从结构上解决了现有小车的路线不确定性问题，运动路线精确，便于日后的调节；大量采用铝材，减轻了总体重量，降低能量损耗的同时又节省了制作成本；转向孔盘采用了多孔结构，面对不同桩距的场地，只需将短轴插入转向孔盘上相对应的转向孔内，稍经调试便可正常绕桩行走，对场地适应性强。

附图说明

图1是一种适应可变桩距蛇形行走的无碳小车的结构示意图。

图2是转向机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。