[实用新型]一种适应可变桩距蛇形行走的无碳小车

权利要求书

1.一种适应可变桩距蛇形行走的无碳小车，包括车架以及安装在所述车架上的驱动机构、传动机构和转向机构，所述驱动机构位于所述转向机构的后方，所述驱动机构的动力输出端与所述传动机构的一端连接，其特征在于：所述转向机构包括转向孔盘、转向槽、滑块、齿条和转向齿轮，所述传动机构的另一端与所述转向孔盘连接，所述滑块与所述转向孔盘分别布置在所述转向槽的左右两侧，所述滑块的前方设置有所述转向齿轮，所述转向齿轮水平布置并固定在转向轴上，所述转向轴可转动的安装在所述车架上，所述转向轴的底端与安装有前轮的前叉固定连接；

所述转向孔盘上设置有转向孔，所述转向孔内安装有用以驱动所述转向槽前后往复直线运动的短轴，所述短轴上安装有被约束在所述转向槽内的转向轴承，所述转向槽固定在齿条支撑件的后端，所述齿条支撑件的前端固定有所述齿条，所述齿条与所述转向齿轮啮合，所述齿条支撑件固定在所述滑块上，所述滑块安装在滑轨上并与所述滑轨形成移动副。

2.如权利要求1所述的一种适应可变桩距蛇形行走的无碳小车，其特征在于：所述驱动机构包括重物、滑轮、线绳、大齿轮、小齿轮、中齿轮、差速器和驱动后轮，所述滑轮安装在具有一定高度的重物支架的上端，所述重物支架的下端安装在所述车架上，所述线绳的一端与所述重物连接，所述线绳的另一端绕过所述滑轮与绕线筒连接，所述绕线筒固定在绕线轴上，所述小齿轮固定在中间轴上，所述中间轴位于所述绕线轴的上方，所述差速器位于所述中间轴的上方，所述差速器的两端分别通过驱动半轴连接有所述驱动后轮，所述绕线轴、所述中间轴和所述驱动半轴均可转动的安装在所述车架上；

所述绕线轴上还固定有所述大齿轮，所述大齿轮与所述小齿轮啮合，所述中间轴上还固定有中齿轮，所述中齿轮与所述差速器外壳上的齿廓啮合。

3.如权利要求2所述的一种适应可变桩距蛇形行走的无碳小车，其特征在于：所述传动机构包括主动皮带轮和从动皮带轮，所述主动皮带轮与所述从动皮带轮通过皮带连接，所述传动机构的一端为所述主动皮带轮，所述主动皮带轮固定在所述绕线轴上，所述传动机构的另一端为皮带轮轴，所述从动皮带轮固定在所述皮带轮轴上，所述皮带轮轴可转动的安装在所述车架上，所述转向孔盘固定在所述皮带轮轴上。

4.如权利要求1至3任意一项所述的一种适应可变桩距蛇形行走的无碳小车，其特征在于：所述无碳小车还包括前轮微调装置，所述前轮微调装置包括微调螺丝和微调螺丝支撑架，所述微调螺丝支撑架安装在所述齿条支撑件上，所述微调螺丝安装在所述微调螺丝支撑架上并抵住所述齿条的后端。