[实用新型]一种水下作业机器人装置有效
| 申请号： | 201520196502.6 | 申请日： | 2015-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN204659998U | 公开（公告）日： | 2015-09-23 |
| 发明（设计）人： | 王化明;王乐;陈俊宏 | 申请（专利权）人： | 浙江海洋学院 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52 |
| 代理公司： | 北京世誉鑫诚专利代理事务所(普通合伙) 11368 | 代理人： | 孙国栋 |
| 地址： | 316000 浙江省舟*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型属于水下机器人技术领域，具体涉及一种能在水下环境中进行监视、检测等工作，而且整个装置的浮心位置和浮力大小可以方便调节的小型水下机器人平台。其包括平台主体；设置于所述平台主体左右两侧的两个水平推进器；设置于所述平台主体中间部位的垂直推进器；设置于所述平台主体上的观测模块、水密设备箱和水密电源箱；所述平台主体的上部设置有浮力调节装置,所述浮力调节装置包括主浮体、副浮体和浮心位置调节机构，所述副浮体设置在主浮体的两相对侧，所述浮心位置调节机构设置在主浮体和副浮体的侧边上。本实用新型结构简单、设计合理，采用模块化设计，使得对该平台进行拆装维护、更换或加装功能模块都非常方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 作业 机器人 装置 | ||
【主权项】：
一种水下作业机器人装置，包括平台主体；设置于所述平台主体左右两侧的两个水平推进器；设置于所述平台主体中间部位的垂直推进器；设置于所述平台主体上的观测模块、水密设备箱和水密电源箱；其特征在于：所述平台主体的上部设置有浮力调节装置,所述浮力调节装置包括主浮体、副浮体和浮心位置调节机构，所述副浮体设置在主浮体的两相对侧，所述浮心位置调节机构设置在主浮体和副浮体的侧边上。
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