[实用新型]一种水下作业机器人装置

权利要求书

1.一种水下作业机器人装置，包括

平台主体；

设置于所述平台主体左右两侧的两个水平推进器；

设置于所述平台主体中间部位的垂直推进器；

设置于所述平台主体上的观测模块、水密设备箱和水密电源箱；

其特征在于：所述平台主体的上部设置有浮力调节装置,所述浮力调节装置包括主浮体、副浮体和浮心位置调节机构，所述副浮体设置在主浮体的两相对侧，所述浮心位置调节机构设置在主浮体和副浮体的侧边上。

2.根据权利要求1所述的水下作业机器人装置，其特征在于：所述平台主体包括框架板、第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和第二安装板通过角铝连接件安装在两框架板之间，所述水密设备箱和水密电源箱设置在所述第二安装板上，所述观测模块设置在所述第一安装板上，所述浮力调节装置设置在第一安装板和两框架板之间。

3.根据权利要求2所述的水下作业机器人装置，其特征在于：所述框架板、第一安装板和第二安装板上设置有多个安装孔和多个插线槽，所述浮心位置调节机构由固定螺栓、调节槽和标尺组成，所述调节槽设置在框架板上，所述固定螺栓通过调节槽与主浮体上开设的螺母活动连接，每对上下并列的调节槽之间均设置有标尺，框架板的中间还设置有固定卡扣，水平推进器通过固定卡扣卡装在平台主体上。

4.根据权利要求3所述的水下作业机器人装置，其特征在于：所述固定卡扣焊接在框架板上。

5.根据权利要求4任意一项所述的水下作业机器人装置，其特征在于：所述副浮体的一侧设置有凸块，主浮体的两侧设置有与副浮体相配合的凹槽，所述主浮体的中间部位还开设有通孔，所述垂直推进器安装在所述通孔内。

6.根据权利要求5所述的水下作业机器人装置，其特征在于：所述主浮体上与凹槽相邻的两侧上端中间位置还设置有提手凹槽，所述框架板上部中间位置相对提手凹槽设置有提手孔，所述平台主体和浮力调节机构安装后，提手凹槽和提手孔配合形成提手结构。

7.根据权利要求6所述的水下作业机器人装置，其特征在于：所述观测模块包括摄像装置和照明设备，所述摄像装置和照明设备并列设置在所述第一安装板的下方，且分别靠近两侧的框架板，所述摄像装置和照明设备之间有一定的距离，并通过螺丝固定在第一安装板上。

8.根据权利要求7所述的水下作业机器人装置，其特征在于：所述水密电源箱和水密设备箱并列设置在第二安装板上方，所述水密电源箱和水密设备箱之间有一定的距离，并通过螺丝固定在第二安装板上。