[实用新型]一种机械转臂

摘要

本实用新型公开了一种机械转臂，其特征在于包括平动皮带(1)、平动电机(2)、转动皮带(3)、固定立板(4)、转动电机(6)、固定底板(7)、拨叉轴承(9)、花键套(10)、固定顶板(11)、花键轴(13)、拨叉(22)、导轨(23)、转动皮带轮(24)。本实用新型通过使用平动、转动动力机械分离的技术方案，花键套只提供转动动力而不影响平动，拨叉轴承只提供平动动力而不影响转动，双动力控制起高了机械转臂的运动精度；另一方面，花键轴与花键套的结构避免了使用副导向装置，简化了机械转臂的部件，因此提高了机械转臂的可靠性。

主权项

一种机械转臂，其特征在于，包括平动皮带(1)、平动电机(2)、转动皮带(3)、固定立板(4)、转动电机(6)、固定底板(7)、拨叉轴承(9)、花键套(10)、固定顶板(11)、花键轴(13)、拨叉(22)、导轨(23)、转动皮带轮(24)；其中，所述固定顶板(11)与所述固定底板(7)均为方形板，所述固定底板(7)设置于水平面上，所述固定顶板(11)设置于所述固定底板(7)的正上方，所述固定顶板(11)与所述固定底板(7)相对平行；所述固定立板(4)为一条形长板，所述固定立板(4)垂直设置于所述固定顶板(11)与所述固定底板(7)之间，所述固定立板(4)分别与所述固定顶板(11)、所述固定底板(7)固定连接，所述固定立板(4)用于承载所有其他部件的重量；所述固定顶板(11)上有第一孔与第二孔，所述转动电机(6)固定设置于所述固定顶板(11)与所述固定立板(4)的夹角处，所述转动电机(6)的转动轴穿过所述固定顶板(11)上的第一孔；所述花键套(10)设置于所述固定顶板(11)上，所述花键套(10)的中心正对所述固定顶板(11)上的第二孔，所述花键套(10)外还套有所述转动皮带轮(24)；所述转动电机(6)的转动轴与所述转动皮带轮(24)通过所述转动皮带(3)连接，所述转动电机(6)转动时，可通过所述转动皮带轮(24)带动所述花键套(10)转动；所述花键轴(13)为一柱形长轴，所述花键轴(13)穿过所述固定顶板(11)上的第二孔与所述花键套(10)，所述花键轴(13)可随着所述花键套(10)的转动而转动，所述花键轴(13)可在所述花键套(10)内上下自由平动；所述固定立板(4)上固定着所述导轨(23)，所述拨叉(22)为穿过所述导轨(23)的一个移动平台，所述拨叉(22)可沿着所述导轨(23)上下运动；所述导轨(23)上均匀间隔设置多个短滑块，所述拨叉(22)在上下运动时与所述短滑块相摩擦；所述固定立板(4)一侧设置有所述平动电机(2)，所述平动电机(2)的转动轴上套有所述平动皮带(1)，所述平动电机(2)转动可带动所述平动皮带(1)转动，所述平动皮带(1)转动可进一步带动所述拨叉(22)上下运动；所述拨叉(22)上有第三孔，所述第三孔中有所述拨叉轴承(9)，所述花键轴(13)穿过所述拨叉(22)的第三孔，所述花键轴(13)通过所述拨叉轴承(9)与所述拨叉(22)可动连接，所述花键轴(13)可随着所述拨叉(22)与所述拨叉轴承(9)的上下运动而跟随上下平动，所述花键轴(13)可在所述拨叉轴承(9)内自由转动。