[实用新型]一种机械转臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及环保节能技术领域，特别地，涉及一种机械转臂。

背景技术

取样和加试剂的机械转臂是全自动分析仪器其核心关键部件之一。随着全自动分析仪的检测通量的提高和反应体积减少，对现有技术中机械转臂的运动精度、与可靠性提出了更高的要求。

针对现有技术中机械转臂的运动精度与可靠性低的问题，目前尚未找到有效的解决方案。

实用新型内容

针对现有技术中机械转臂的运动精度与可靠性低的问题，本实用新型的目的在于提出一种机械转臂，能够提高机械转臂的运动精度与可靠性。

基于上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：

根据本实用新型的一个方面，提供了一种机械转臂。

根据本实用新型提供的机械转臂包括平动皮带、平动电机、转动皮带、固定立板、转动电机、固定底板、拨叉轴承、花键套、固定顶板、花键轴、拨叉、导轨、转动皮带轮。

其中，固定顶板与固定底板均为方形板，固定底板设置于水平面上，固定顶板设置于固定底板的正上方，固定顶板与固定底板相对平行；固定立板为一条形长板，固定立板垂直设置于固定顶板与固定底板之间，固定立板分别与固定顶板、固定底板固定连接，固定立板用于承载所有其他部件的重量。

固定顶板上有第一孔与第二孔，转动电机固定设置于固定顶板与固定立板的夹角处，转动电机的转动轴穿过固定顶板上的第一孔；花键套设置于固定顶板上，花键套的中心正对固定顶板上的第二孔，花键套外还套有转动皮带轮；转动电机的转动轴与转动皮带轮通过转动皮带连接，转动电机转动时，可通过转动皮带轮带动花键套转动；花键轴为一柱形长轴，花键轴穿过固定顶板上的第二孔与花键套，花键轴可随着花键套的转动而转动，花键轴可在花键套内上下自由平动。

固定立板上固定着导轨，拨叉为穿过导轨的一个移动平台，拨叉可沿着导轨上下运动；导轨上均匀间隔设置多个短滑块，拨叉在上下运动时与短滑块相摩擦；固定立板一侧设置有平动电机，平动电机的转动轴上套有平动皮带，平动电机转动可带动平动皮带转动，平动皮带转动可进一步带动拨叉上下运动；拨叉上有第三孔，第三孔中有拨叉轴承，花键轴穿过拨叉的第三孔，花键轴通过拨叉轴承与拨叉可动连接，花键轴可随着拨叉与拨叉轴承的上下运动而跟随上下平动，花键轴可在拨叉轴承内自由转动。

其中，机械转臂的拨叉上还包括轴肩；平动电机转动可带动平动皮带转动、平动皮带转动可进一步带动拨叉上下运动，为固定立板上端还固定有一定转轴，定转轴与平动电机的转动轴位于固定立板的同一面，定转轴与平动电机通过平动皮带连接，平动皮带的一侧设置与轴肩相摩擦，平动电机转动可对轴肩施加摩擦力并带动拨叉沿着导轨上下运动。

其中，花键轴可随着花键套的转动而转动、花键轴可在花键套内上下自由平动，为花键套内有与花键轴相吻合的纵向槽状结构；花键轴可随着拨叉与拨叉轴承的上下运动而跟随上下平动，花键轴可在拨叉轴承内自由转动，为拨叉轴承内有与花键轴相吻合的水平槽状结构。

并且，机械转臂的固定立板上还包括一固定棍，固定棍可在固定立板上的一定范围内移动；固定立板上端还固定有一定转轴，为固定立板上端的固定棍上固定有一定转轴，定转轴可随着固定棍的运动而调整位置，以适应轴肩的位置与平动皮带的长度。

从上面所述可以看出，本实用新型提供的技术方案通过使用平动、转动动力机械分离的技术方案，花键套只提供转动动力而不影响平动，拨叉轴承只提供平动动力而不影响转动，双动力控制起高了机械转臂的运动精度；另一方面，花键轴与花键套的结构避免了使用副导向装置，简化了机械转臂的部件，因此提高了机械转臂的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为根据本实用新型实施例的机械转臂的结构图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进一步进行清楚、完整、详细地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种机械转臂。