[实用新型]一种机械转臂

权利要求书

1.一种机械转臂，其特征在于，包括平动皮带(1)、平动电机(2)、转动皮带(3)、固定立板(4)、转动电机(6)、固定底板(7)、拨叉轴承(9)、花键套(10)、固定顶板(11)、花键轴(13)、拨叉(22)、导轨(23)、转动皮带轮(24)；

其中，所述固定顶板(11)与所述固定底板(7)均为方形板，所述固定底板(7)设置于水平面上，所述固定顶板(11)设置于所述固定底板(7)的正上方，所述固定顶板(11)与所述固定底板(7)相对平行；所述固定立板(4)为一条形长板，所述固定立板(4)垂直设置于所述固定顶板(11)与所述固定底板(7)之间，所述固定立板(4)分别与所述固定顶板(11)、所述固定底板(7)固定连接，所述固定立板(4)用于承载所有其他部件的重量；

所述固定顶板(11)上有第一孔与第二孔，所述转动电机(6)固定设置于所述固定顶板(11)与所述固定立板(4)的夹角处，所述转动电机(6)的转动轴穿过所述固定顶板(11)上的第一孔；所述花键套(10)设置于所述固定顶板(11)上，所述花键套(10)的中心正对所述固定顶板(11)上的第二孔，所述花键套(10)外还套有所述转动皮带轮(24)；所述转动电机(6)的转动轴与所述转动皮带轮(24)通过所述转动皮带(3)连接，所述转动电机(6)转动时，可通过所述转动皮带轮(24)带动所述花键套(10)转动；所述花键轴(13)为一柱形长轴，所述花键轴(13)穿过所述固定顶板(11)上的第二孔与所述花键套(10)，所述花键轴(13)可随着所述花键套(10)的转动而转动，所述花键轴(13)可在所述花键套(10)内上下自由平动；

所述固定立板(4)上固定着所述导轨(23)，所述拨叉(22)为穿过所述导轨(23)的一个移动平台，所述拨叉(22)可沿着所述导轨(23)上下运动；所述导轨(23)上均匀间隔设置多个短滑块，所述拨叉(22)在上下运动时与所述短滑块相摩擦；所述固定立板(4)一侧设置有所述平动电机(2)，所述平动电机(2)的转动轴上套有所述平动皮带(1)，所述平动电机(2)转动可带动所述平动皮带(1)转动，所述平动皮带(1)转动可进一步带动所述拨叉(22)上下运动；所述拨叉(22)上有第三孔，所述第三孔中有所述拨叉轴承(9)，所述花键轴(13)穿过所述拨叉(22)的第三孔，所述花键轴(13)通过所述拨叉轴承(9)与所述拨叉(22)可动连接，所述花键轴(13)可随着所述拨叉(22)与所述拨叉轴承(9)的上下运动而跟随上下平动，所述花键轴(13)可在所述拨叉轴承(9)内自由转动。

2.根据权利要求1所述的一种机械转臂，其特征在于，所述机械转臂的拨叉(22)上还包括轴肩(25)；所述平动电机(2)转动可带动所述平动皮带(1)转动、所述平动皮带(1)转动可进一步带动所述拨叉(22)上下运动，为所述固定立板(4)上端还固定有一定转轴，所述定转轴与所述平动电机(2)的转动轴位于所述固定立板(4)的同一面，所述定转轴与所述平动电机(2)通过所述平动皮带(1)连接，所述平动皮带(1)的一侧设置与所述轴肩(25)相摩擦，所述平动电机(2)转动可对所述轴肩(25)施加摩擦力并带动所述拨叉(22)沿着所述导轨(23)上下运动。

3.根据权利要求2所述的一种机械转臂，其特征在于，所述花键轴(13)可随着所述花键套(10)的转动而转动、所述花键轴(13)可在所述花键套(10)内上下自由平动，为所述花键套(10)内有与所述花键轴(13)相吻合的纵向槽状结构；所述花键轴(13)可随着所述拨叉(22)与所述拨叉轴承(9)的上下运动而跟随上下平动，所述花键轴(13)可在所述拨叉轴承(9)内自由转动，为所述拨叉轴承(9)内有与所述花键轴(13)相吻合的水平槽状结构。

4.根据权利要求3所述的一种机械转臂，其特征在于，所述机械转臂的固定立板(4)上还包括一固定棍(21)，所述固定棍(21)可在所述固定立板(4)上的一定范围内移动；所述固定立板(4)上端还固定有一定转轴，为固定立板(4)上端的所述固定棍(21)上固定有一定转轴，所述定转轴可随着所述固定棍(21)的运动而调整位置，以适应所述轴肩(25)的位置与所述平动皮带(1)的长度。