[实用新型]海绵垫针式抓取盘有效
申请号: | 201520166670.0 | 申请日: | 2015-03-24 |
公开(公告)号: | CN204686877U | 公开(公告)日: | 2015-10-07 |
发明(设计)人: | 梅健健;黄琦;杜健康;孙伟斌;刘丽兰 | 申请(专利权)人: | 上海大学 |
主分类号: | B25J9/14 | 分类号: | B25J9/14;B25J15/00 |
代理公司: | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人: | 陆聪明 |
地址: | 200444*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种海绵垫针式抓取盘,包括气缸、齿轮、传动杆、钢针、推杆、横轴和结构框架;所述钢针通过螺钉和横轴连接,齿轮通过开键槽和横轴配合连接,传动杆通过平键和横轴配合连接,推杆通过螺柱和传动杆配合连接,气缸通过螺柱和推杆配合连接,结构框架通过开适当的孔径通过深沟球轴承安装横轴。本实用新型海绵垫针式抓取盘能快速、准确、可靠地抓取规格2000mmx2000mm,10mm-100mm厚度不等的海绵垫,为定制的抓取盘。结构简易,便于加工,成本相对比较低,适合生产应用。 | ||
搜索关键词: | 海绵 垫针式 抓取 | ||
【主权项】:
一种海绵垫针式抓取盘,其特征在于,包括气缸(1)、齿轮(2)、传动杆(3)、钢针(4)、推杆(5)、横轴(6)和结构框架(7);所述钢针(4)通过螺钉和横轴(6)连接,齿轮(2)通过开键槽和横轴(6)配合连接,传动杆(3)通过平键和横轴(6)配合连接,推杆(5)通过螺柱和传动杆(3)配合连接,气缸(1)通过螺柱和推杆(5)配合连接,结构框架(7)通过开有孔径通过深沟球轴承安装横轴(6)。
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