[实用新型]海绵垫针式抓取盘

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种海绵垫针式抓取盘，属于机械手技术领域。

背景技术

机械手是模仿人手和臂某些动作功能，用以按照固定程序抓取、搬运物件或操作工具的一种机械电子装置。现在已经广泛应用于各行各业，如农作物果实采摘、工件设备等的搬运、注塑冲压焊接辅助以及其他特殊作业等。生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率，可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产尤其在粉尘、易爆、有毒气体等恶劣的环境中，它代替人进行正常的工作，意义更为重大，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。目前海绵垫的搬运主要依靠工人单调重复性的体力劳动，劳动量比较大，同时现在劳动力的价格也比较贵，为了减少成本和减轻劳动力，因此需要设计一种海绵抓取盘，来代替工人的劳动。

实用新型内容

解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种海绵垫针式抓取盘，外形美观，综合性能优越，结构合理，加工制造成本低。

为达到上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种海绵垫针式抓取盘，包括气缸、齿轮、传动杆、钢针、推杆、横轴和结构框架；所述钢针通过螺钉和横轴连接，齿轮通过开键槽和横轴配合连接，传动杆通过平键和横轴配合连接，推杆通过螺柱和传动杆配合连接，气缸通过螺柱和推杆配合连接，结构框架通过开适当的孔径通过深沟球轴承安装横轴。

所述横轴上均匀排布能够拆卸的钢针，当钢针发生断裂时，只要替换出现断裂的钢针，而不用更换整根横轴。

一对横轴上布置的钢针的半径相同，两根横轴反向转动；相邻的一对横轴上布置的钢针的半径不同，而一对间隔一对的横轴上布置的钢针的半径相同。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

本实用新型海绵垫针式抓取盘能快速、准确、可靠地抓取规格2000mmx2000mm，10mm-100mm厚度不等的海绵垫，为定制的抓取盘。结构简易，便于加工，成本相对比较低，适合生产应用。

附图说明

图1是抓取盘的正视图剖视图。

图2是抓取盘的俯视图剖视图。

图3是抓取盘的正视图。

图4是抓取盘的俯视图。

图5是抓取盘的侧视图。

图6是钢针的结构图；

       图6a为图6的A向视图。

图7是钢针抓取海绵的原理图。

具体实施方式

本实用新型的优先实施例结合附图说明如下：

如图1至图5所示，一种海绵垫针式抓取盘，其特征在于，包括气缸1、齿轮2、传动杆3、钢针4、推杆5、横轴6和结构框架7；所述钢针4通过螺钉和横轴6连接，齿轮2通过开键槽和横轴6配合连接，传动杆3通过平键和横轴6配合连接，推杆5通过螺柱和传动杆3配合连接，气缸1通过螺柱和推杆5配合连接，结构框架7通过开适当的孔径通过深沟球轴承安装横轴6。

所述横轴6上均匀排布能够拆卸的钢针4，当钢针4发生断裂时，只要替换出现断裂的钢针4，而不用更换整根横轴6。一对横轴6上布置的钢针4的半径相同，两根横轴6反向转动；相邻的一对横轴6上布置的钢针4的半径不同，而一对间隔一对的横轴6上布置的钢针4的半径相同。

本装置的操作步骤和原理如下：

海绵的质量相对来说不大，克服海绵重力所产生的静载荷（惯性力或惯性力矩）也相对比较小，所以气缸1选用QGX系列小型气缸。根据海绵厚度10mm-100mm之间以及框架等因素，最后确定齿轮2的直径100mm以及齿轮的模数m=2mm，通过齿面接触疲劳强度和齿根弯曲疲劳强度校核，满足要求。