[实用新型]海绵垫针式抓取盘有效
| 申请号： | 201520166670.0 | 申请日： | 2015-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN204686877U | 公开（公告）日： | 2015-10-07 |
| 发明（设计）人： | 梅健健;黄琦;杜健康;孙伟斌;刘丽兰 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J15/00 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 陆聪明 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 海绵 垫针式 抓取 | ||
【权利要求书】：
1.一种海绵垫针式抓取盘，其特征在于，包括气缸（1）、齿轮（2）、传动杆（3）、钢针（4）、推杆（5）、横轴（6）和结构框架（7）；所述钢针（4）通过螺钉和横轴（6）连接，齿轮（2）通过开键槽和横轴（6）配合连接，传动杆（3）通过平键和横轴（6）配合连接，推杆（5）通过螺柱和传动杆（3）配合连接，气缸（1）通过螺柱和推杆（5）配合连接，结构框架（7）通过开有孔径通过深沟球轴承安装横轴（6）。
2.根据权利要求1所述的海绵垫针式抓取盘，其特征在于，所述横轴（6）上均匀排布能够拆卸的钢针（4），当钢针（4）发生断裂时，只要替换出现断裂的钢针（4），而不用更换整根横轴（6）。
3.根据权利要求1所述的海绵垫针式抓取盘，其特征在于每相邻两根横轴（6）组成一对，每对横轴（6）上布置的钢针（4）的半径相同，该两根横轴（6）反向转动；相邻的两对横轴（6）上布置的钢针（4）的半径不同，而每相间的两对横轴（6）上布置的钢针（4）的半径相同。
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