[实用新型]带有双目检测装置的自动化培养箱组件有效
| 申请号： | 201520155113.9 | 申请日： | 2015-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN204485878U | 公开（公告）日： | 2015-07-22 |
| 发明（设计）人： | 张骁;裴端卿;骆健忠;卢俊;姜波;董建华;秦季生;麦仕文;刘念;张凤香;宋研;郝晨光 | 申请（专利权）人： | 中国科学院广州生物医药与健康研究院 |
| 主分类号： | B01L1/00 | 分类号： | B01L1/00;G01B11/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 张海英;范坤坤 |
| 地址： | 510663 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种带有双目检测装置的自动化培养箱组件，包括培养箱，培养箱内设置用于支撑培养板的托盘，培养箱的箱门的一侧设置用于夹取培养板的机械手，在机械手上设置有用于检测机械手、培养板以及托盘三者相对位置的双目检测装置，双目检测装置包括测量分析系统以及与测量分析系统相连接的两个呈间隔设置的立体测量相机，测量分析系统、立体测量相机、机械手以及培养箱均与控制器连接。本实用新型的带有双目检测装置的自动化培养箱组件，其结构简单，操作方便，能在取板时对培养箱内的托盘上的培养板的放置位置进行精确检测，降低掉板风险。 | ||
| 搜索关键词： | 带有 双目 检测 装置 自动化 培养 组件 | ||
【主权项】：
一种带有双目检测装置的自动化培养箱组件，包括培养箱，所述培养箱内设置用于支撑培养板的托盘，所述培养箱的箱门的一侧设置用于夹取所述培养板的机械手，其特征在于，在所述机械手上设置有用于检测所述机械手、所述培养板以及所述托盘三者相对位置的双目检测装置，所述双目检测装置包括测量分析系统以及与所述测量分析系统相连接的两个呈间隔设置的立体测量相机，所述测量分析系统、所述立体测量相机、所述机械手以及所述培养箱均与控制器连接。
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