[实用新型]带有双目检测装置的自动化培养箱组件

权利要求书

1.一种带有双目检测装置的自动化培养箱组件，包括培养箱，所述培养箱内设置用于支撑培养板的托盘，所述培养箱的箱门的一侧设置用于夹取所述培养板的机械手，其特征在于，在所述机械手上设置有用于检测所述机械手、所述培养板以及所述托盘三者相对位置的双目检测装置，所述双目检测装置包括测量分析系统以及与所述测量分析系统相连接的两个呈间隔设置的立体测量相机，所述测量分析系统、所述立体测量相机、所述机械手以及所述培养箱均与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的带有双目检测装置的自动化培养箱组件，其特征在于，在所述培养箱的箱门上设置检测标识。

3.根据权利要求2所述的带有双目检测装置的自动化培养箱组件，其特征在于，所述箱门上设置用于选择性与所述培养箱的箱体锁紧的锁紧装置，所述锁紧装置与所述控制器连接。

4.根据权利要求3所述的带有双目检测装置的自动化培养箱组件，其特征在于，还包括本体，在所述本体内设置多个所述培养箱，每个所述培养箱的所述箱门上均设置有所述检测标识。

5.根据权利要求4所述的带有双目检测装置的自动化培养箱组件，其特征在于，所述箱门上设置四个所述检测标识，四个所述检测标识分布在所述箱门的四角。

6.根据权利要求5所述的带有双目检测装置的自动化培养箱组件，其特征在于，所述检测标识为图案、条码或标识点。

7.根据权利要求1所述的带有双目检测装置的自动化培养箱组件，其特征在于，在所述培养箱上设置有箱门弹开装置。

8.根据权利要求7所述的带有双目检测装置的自动化培养箱组件，其特征在于，所述箱门弹开装置设置在所述培养箱的箱体上；或，所述箱门弹开装置设置在所述培养箱的箱门上。

9.根据权利要求1至8任一项所述的带有双目检测装置的自动化培养箱组件，其特征在于，还包括报警装置，所述报警装置与所述控制器连接。