[实用新型]多臂组合变幅式挖掘钻装一体机

摘要

本实用新型公开了多臂组合变幅式挖掘钻装一体机，它包括液压系统、电气系统、安装平台、行走机构（19）、输送机构（18）和挖掘工作臂（17），在安装平台的滑轨上至少设置有一套钻臂（16），所述挖掘工作臂包括大臂座（6）相连，大臂座通过转轴（7）与变幅臂（9）相连，变幅臂通过变幅机构与安装平台相连，所述变幅机构包括两组相对设置、每组由一根后连杆（10）、一只变幅油缸（11）和一根前连杆（12）组成，本实用新型将与挖掘工作臂（挖掘臂）的相连的大臂座与安装平台之间连接形式设计成四连杆变幅机构，通过变幅机构的摆动，即可使大臂座向前或向后移动，目的是保证钻孔或扒渣时“钻臂”和“挖掘臂”互不干涉，所以操作人员的安全性更高。

主权项

 多臂组合变幅式挖掘钻装一体机，它包括液压系统、电气系统、安装平台、行走机构（19）、输送机构（18）和挖掘工作臂（17），在安装平台的滑轨上至少设置有一套钻臂（16），所述挖掘工作臂包括大臂（4）、大臂油缸（5），所述大臂和大臂油缸与大臂座（6）相连，其特征是：所述大臂座通过转轴（7）与变幅臂（9）相连，所述变幅臂通过变幅机构与安装平台相连，所述变幅机构包括两组相对设置、每组由一根后连杆（10）、一只变幅油缸（11）和一根前连杆（12）组成，所述后连杆上端通过销轴（8）与变幅臂后端活动相连、下端通过后铰座（15）与安装平台活动相连；所述前连杆上端通过销轴与变幅臂前端活动相连、下端通过前铰座（14）与安装平台（13）相连，所述变幅油缸位于前连杆和后连杆之间，变幅油缸上端与变幅臂后端活动相连、变幅油缸下端与前铰座活动相连。