[实用新型]多臂组合变幅式挖掘钻装一体机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种钻装一体机，尤其是涉及一种可根据掘进工作断面大小，由单组臂或多组钻臂与挖掘装载机连接，每组钻臂安装在可升降的导轨上，挖掘装载机的龙门架或挖掘工作臂采用变幅机构，多种功能高度集成的一种变幅式挖掘钻装一体机。

背景技术

目前在煤矿、非煤矿山及铁路公路遂道等施工中，陆续开始采用单钻臂或双钻臂的钻装一体机，有的机型没有“挖掘臂”，只有“钻臂”这种机型只能靠其前部的铲板铲进装渣，由于没有挖掘工作臂（挖掘臂），所以其工作效率不高。而有“挖掘臂”的机型，其“挖掘臂”都是固定的，“钻臂”则在其导轨上进行前后滑动，钻孔工作时“钻臂”向前滑动，要伸出到“挖掘臂”前部才能工作，钻臂悬出机身较长，稳定性不高，且易与“挖掘臂”发生干涉；装渣时“挖掘臂”工作，而“钻臂”向后滑动缩回。一旦掘进断面发生变化时（变大或变小），则很难适应工况需要，有的施工单位只好再采购相应断面的钻装一体机（大机型或小机型），因此造成使用单位设备投入资金较大，设备利用率不高，这种钻装一体机在实际使用时的适应范围不广。

实用新型内容

针对上述现有技术中钻装一体机在使用中所存在的问题，本实用新型提供了一种以挖掘装载机为主模块，该模块上有行走机构（履带式或轮胎式）、挖掘工作臂、输送机构、安装平台、导轨升降装置、液压动力系统、水系统、油气润滑及散热系统和操作台等，通过加装变幅机构、模块式钻臂（单臂、双臂或多臂）、导轨升降装置及可升降司机室等，集成为一种功能齐全、作业范围广的新型挖掘钻装一体机。

本实用新型要解决的技术问题所采取的技术方案是：所述多臂组合变幅式挖掘钻装一体机包括液压系统、电气系统、安装平台、行走机构、输送机构和挖掘工作臂，在安装平台的滑轨上至少设置有一套钻臂，所述挖掘工作臂包括大臂、大臂油缸，所述大臂和大臂油缸与大臂座相连，所述大臂座通过转轴与变幅臂相连，所述变幅臂通过变幅机构与安装平台相连，所述变幅机构包括两组相对设置、每组由一根后连杆、一只变幅油缸和一根前连杆组成，所述后连杆上端通过销轴与变幅臂后端活动相连、下端通过后铰座与安装平台活动相连；所述前连杆上端通过销轴与变幅臂前端活动相连、下端通过前铰座与安装平台相连，所述变幅油缸位于前连杆和后连杆之间，变幅油缸上端与变幅臂后端活动相连、变幅油缸下端与前铰座活动相连。

本实用新型将与挖掘工作臂（挖掘臂）的相连的大臂座与安装平台之间连接形式设计成四连杆变幅机构，变幅机构与安装平台采用销轴铰接连接，拆装方便，通过液压油缸驱动变幅机构的摆动，即可使大臂座向前或向后移动，目的是保证钻孔或扒渣时“钻臂”和“挖掘臂”互不干涉，并且工作时大臂座向前移动后较传统的挖掘装载机更前（即操作人员离作业面更远），所以操作人员的安全性更高；通过司机室的升降，保证操作人员在可视情况下操作机器，直观且安全可靠。

本实用新型所述钻臂为模块化结构，整个钻臂安装在平台的滑轨上，通过液压油缸或齿轮齿条等传动机构驱动其向前或向后移动，组合成钻装一体机时，可根据客户需要或断面大小进行组装成以下几种形式：1）当断面较小时，采用单钻臂与挖掘工作臂组合形式，钻臂可布置在“挖掘臂”的左边或右边；2）当断面较大时，采用双钻臂、三钻臂、四钻臂等多钻臂结构与“挖掘臂”组合形式；3）通过在导轨下增加升降装置，可以增加钻臂的工作高度，进一步扩大钻孔范围，提高机器适应更大的工作断面。

本实用新型所述钻臂为多自由度结构，为有效地保证钻臂能在其许可工作范围内进行前面、左右侧面、上面及下面等方位的钻孔，将钻臂结构设计成模块式，钻臂导轨与平台通过定位销和高强度螺栓连接，保证其连接牢固可靠。根据实际需要还可在钻臂外再拼装一组或多组模块式钻臂，形成三钻臂、四钻臂等多钻臂结构，以适应更大的工作断面。

装配时，只要将钻臂与安装平台上的滑轨安装固定后，再将各液压执行元件（油缸、液压马达、螺旋摆动油缸等）的油管与平台上对应的油管接好即可。

至于液压动力配置，则根据工作断面所需钻臂最多时的数量计算其所需液压功率。将大臂座（龙门架）或“挖掘工作臂”固定在四连杆式变幅机构上，四连杆与安装平台、大臂座或“挖掘工作臂”均采用销轴铰接连接，拆装方便，通过液压油缸的伸缩驱动变幅机构向前或向后摆动，从而带动龙门架或“挖掘工作臂”前后移动：当进行挖掘装载作业时，操作变幅油缸，控制龙门架或“挖掘工作臂”向前摆动，即可进行挖掘装载作业；当进行钻孔作业时，则操作变幅油缸，控制龙门架或“挖掘工作臂”向后摆动，“挖掘工作臂”即向后移动并“腾出空间”，则可操作“钻臂”进行钻孔作业。