[实用新型]一种具有全转向和实时四驱功能的电动车

摘要

本实用新型涉及一种电动车，特别涉及一种具有全转向和实时四驱功能的电动车。在低速转向时可以根据需要使后轮转向方向与前轮相反，从而增大电动车的过多转向特性，减小转弯半径，便于适应复杂的路况；在高速转向时可以根据需要使后轮转向方向与前轮相同，从而增大电动车的不足转向特性，减小甩尾事故的发生。所述电动车四个车轮均为电动轮，有两前轮驱动和四轮驱动两种工作模式，驾驶员可以根据需要选择其中一种工作模式。所述电动车两前轮和两后轮均有一套齿轮齿条式转向系统，所述前轮转向系统由驾驶员通过方向盘来驱动转向，所述后轮转向系统通过步进电机来驱动转向。

主权项

一种具有全转向和实时四驱功能的电动车，其特征在于，包括底盘、设置在底盘上的车轮，分别是左前轮（1）、右前轮（4）、左后轮（10）、以及右后轮（14）；所述四个车轮内部均装有轮毂电机，每个轮毂电机均驱动对应的车轮；四个车轮均安装有依次配接的转向节（8）、转向节臂（7）和转向横拉杆（3）；前齿条（5）一端与左前轮（1）对应的转向横拉杆（3）一端连接，前齿条（5）另一端与右前轮（4）对应的转向横拉杆（3）一端连接；后齿条（12）一端与左后轮（10）对应的转向横拉杆（3）一端连接、后齿条（12）另一端与右后轮（14）对应的转向横拉杆（3）连接；与前齿条（5）啮合的前齿轮（2）通过传动轴（6）与方向盘（9）相连，与后齿条（12）啮合的后齿轮（13）与步进电机（11）输出轴相连；所述轮毂电机和步进电机均由控制器进行控制。