[实用新型]一种具有全转向和实时四驱功能的电动车

权利要求书

1.一种具有全转向和实时四驱功能的电动车，其特征在于，包括底盘、设置在底盘上的车轮，分别是左前轮（1）、右前轮（4）、左后轮（10）、以及右后轮（14）；所述四个车轮内部均装有轮毂电机，每个轮毂电机均驱动对应的车轮；四个车轮均安装有依次配接的转向节（8）、转向节臂（7）和转向横拉杆（3）；前齿条（5）一端与左前轮（1）对应的转向横拉杆（3）一端连接，前齿条（5）另一端与右前轮（4）对应的转向横拉杆（3）一端连接；后齿条（12）一端与左后轮（10）对应的转向横拉杆（3）一端连接、后齿条（12）另一端与右后轮（14）对应的转向横拉杆（3）连接；与前齿条（5）啮合的前齿轮（2）通过传动轴（6）与方向盘（9）相连，与后齿条（12）啮合的后齿轮（13）与步进电机（11）输出轴相连；所述轮毂电机和步进电机均由控制器进行控制。