[实用新型]一种具有全转向和实时四驱功能的电动车

说明书

技术领域

本实用新型属于电动四轮车领域，涉及一种具有全转向和实时四驱功能的电动车。

背景技术

伴随着日益严重的大气污染和能源危机，电动车得到了越来越广泛的研究与发展，目前大部分电动车都是前两轮或后两轮的驱动方式，但是，相比四驱的汽车而言，单纯的两轮驱动会显得电动车的动力性不足。同时，现有的电动车大部分为前轮转向，不能实时调整转向特性，由于最小转弯半径过大，不能在狭窄的空间内实现安全的转向，无法适应复杂路况；当电动车在高速行驶时转向，转向特性会趋向于过多转向，从而容易引起甩尾。

因此，一些学者开始研究能够四轮驱动和四轮转向的电动车，例如“一种四轮独立驱动、独立转向电动汽车协调控制系统”公告号：CN103434506A发明专利，该技术提到了协调分配四轮的转矩和四轮独立转向，但是如果在小负荷行驶时仍然采取四驱的模式，汽车的能量使用效率会变差，续驶里程变短，同时，汽车的转向特性并不能实时调整，无法使汽车在低速和高速时具有良好的行驶性能。还例如“车辆高速四轮转向稳定装置及其控制方法”公告号：CN201310720765.8发明专利，该技术提到了汽车在中高速转向时后轮有适量的跟随角度以使车辆趋于不足转向特性，能够减少甩尾事故的发生，但是却不能解决汽车低速需要小半径大转弯的问题，无法适应复杂路况。

实用新型内容

本实用新型主要是解决现有技术所存在的技术问题；提供了一种能够使电动车具有良好的动力性、舒适性和操纵性，同时还能提高电动车能量使用效率的具有全转向和实时四驱功能的电动车。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种具有全转向和实时四驱功能的电动车，其特征在于，包括底盘、设置在底盘上的车轮，分别是左前轮、右前轮、左后轮、以及右后轮；所述四个车轮内部均装有轮毂电机，每个轮毂电机均驱动对应的车轮；四个车轮均安装有依次配接的转向节、转向节臂和转向横拉杆；前齿条一端与左前轮对应的转向横拉杆一端连接，前齿条另一端与右前轮对应的转向横拉杆一端连接；后齿条一端与左后轮对应的转向横拉杆一端连接、后齿条另一端与右后轮对应的转向横拉杆连接；与前齿条啮合的前齿轮通过传动轴与方向盘相连，与后齿条啮合的后齿轮与步进电机输出轴相连；所述轮毂电机和步进电机均由控制器进行控制。

因此，本实用新型具有如下优点：1、可以实时调整电动车的转向特性，低速时根据需要增大电动车的过多转向特性能使电动车的最小转弯半径减小，便于适应复杂路况；高速时使电动车具有不足转向特性，便于减小电动车转向时甩尾的危险。2、驾驶员根据需要实时调整驱动模式，在四轮驱动时电动车动力更足，在两轮驱动时能量使用效率更高，续驶里程更长。

附图说明

图1 为本实用新型的主视结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。图中，左前轮1、前齿轮2、转向横拉杆3、右前轮4、前齿条5、传动轴6、转向节臂7、转向节8、方向盘9、左后轮10、步进电机11、后齿条12、后齿轮13、右后轮14。

实施例：

本实用新型包括底盘、设置在底盘上的车轮，分别是左前轮1、右前轮4、左后轮10、以及右后轮14；所述四个车轮内部均装有轮毂电机，每个轮毂电机均驱动对应的车轮；四个车轮均安装有依次配接的转向节8、转向节臂7和转向横拉杆3；前齿条5一端与左前轮1对应的转向横拉杆3一端连接，前齿条5另一端与右前轮4对应的转向横拉杆3一端连接；后齿条12一端与左后轮10对应的转向横拉杆3一端连接、后齿条12另一端与右后轮14对应的转向横拉杆3连接；与前齿条5啮合的前齿轮2通过传动轴6与方向盘9相连，与后齿条12啮合的后齿轮13与步进电机11输出轴相连；所述轮毂电机和步进电机均由控制器进行控制。

所述的具有全转向和实时四驱功能的电动车，当方向盘向一个方向转动时，会通过传动轴6带动前齿轮2向一个方向转动，前齿轮2会带动前齿条 5向一个方向移动，前齿条5会通过转向横拉杆3拉动左右车轮的转向节臂7，从而前车轮实现了向某一个方向的转向；当步进电机11向一个方向转动时，会带动后齿轮13向一个方向转动，后齿轮13会带动后齿条12向一个方向移动，后齿条12会通过转向横拉杆3拉动左右车轮的转向节臂7，从而后车轮实现了向某一个方向的转向。