[实用新型]一种ICT测试中产品的搬运设备

摘要

本实用新型提供了一种ICT测试中产品的搬运设备，其对ICT工位实现全自动化操作，上料、下料、包括产品是否合格及流向全部交给设备完成，人工只负责设备的维护和跟换产品时的调试，减轻作业员的劳动强度，且工作效率高，并确保每个产品都接收到同等检测条件、确保检测的一致性。其包括操作台，所述操作台的上端面分别设置有FIT检测台、ICT检测台，其特征在于：其还包括机械手、吸盘结构、机械手控制箱，所述机械手控制箱连接所述机械手，所述机械手控制箱位紧固于所述操作台的下方空腔位置，所述机械手具体为六轴机械手，所述六轴机械手包括底座、第一纵轴、第二横轴、第三斜轴、第四斜轴、第五横轴、第六纵轴。

主权项

一种ICT测试中产品的搬运设备，其包括操作台，所述操作台的上端面分别设置有FIT检测台、ICT检测台，其特征在于：其还包括机械手、吸盘结构、机械手控制箱，所述机械手控制箱连接所述机械手，所述机械手控制箱位紧固于所述操作台的下方空腔位置，所述机械手具体为六轴机械手，所述六轴机械手包括底座、第一纵轴、第二横轴、第三斜轴、第四斜轴、第五横轴、第六纵轴，所述第一纵轴的底部插装于所述底座内、可以底座的中心轴为转轴做转向运动，所述第一纵轴的上方通过转轴连接所述第二横轴的一端，所述第二横轴的另一端通过转轴连接所述第三斜轴的一端，所述第三斜轴的另一端通过转轴连接所述第四斜轴的一端，所述第四斜轴的另一端通过转轴连接所述第五横轴的一端，所述第五横轴的另一端通过转轴连接所述第六纵轴的上方，所述第六纵轴的下方连接所述吸盘结构，吸盘结构用于吸附待检测产品，所述第三斜轴的一端向另一端斜向上布置，所述第四斜轴的一端向另一端斜向下布置。