[实用新型]一种ICT测试中产品的搬运设备

权利要求书

1.一种ICT测试中产品的搬运设备，其包括操作台，所述操作台的上端面分别设置有FIT检测台、ICT检测台，其特征在于：其还包括机械手、吸盘结构、机械手控制箱，所述机械手控制箱连接所述机械手，所述机械手控制箱位紧固于所述操作台的下方空腔位置，所述机械手具体为六轴机械手，所述六轴机械手包括底座、第一纵轴、第二横轴、第三斜轴、第四斜轴、第五横轴、第六纵轴，所述第一纵轴的底部插装于所述底座内、可以底座的中心轴为转轴做转向运动，所述第一纵轴的上方通过转轴连接所述第二横轴的一端，所述第二横轴的另一端通过转轴连接所述第三斜轴的一端，所述第三斜轴的另一端通过转轴连接所述第四斜轴的一端，所述第四斜轴的另一端通过转轴连接所述第五横轴的一端，所述第五横轴的另一端通过转轴连接所述第六纵轴的上方，所述第六纵轴的下方连接所述吸盘结构，吸盘结构用于吸附待检测产品，所述第三斜轴的一端向另一端斜向上布置，所述第四斜轴的一端向另一端斜向下布置。

2.如权利要求1所述的一种ICT测试中产品的搬运设备，其特征在于：所述FIT检测台、ICT检测台之间的所述操作台的上端面布置有缓冲区域，所述缓冲区域用于放置经过FIT检测台检测的待检测产品。

3.如权利要求1或2所述的一种ICT测试中产品的搬运设备，其特征在于：所述操作台的对应于所述六轴机械手的底座的一侧设置有滑台结构，所述滑台结构的滑动方向平行于所述FIT检测台、ICT检测台之间的传输方向，所述底座的底部支承于支承件，所述支承件的侧部卡装于所述滑台的导轨。

4.如权利要求1或2所述的一种ICT测试中产品的搬运设备，其特征在于：所述吸盘结构包括两个吸盘，所述第六纵轴的下方紧固连接有连接杆，所述连接杆的两端分别紧固连接有对应的吸盘，所述连接杆可相对于第六纵轴的中心轴进行转动。

5.如权利要求1或2所述的一种ICT测试中产品的搬运设备，其特征在于：所述操作台上还设置有两块显示屏，两块显示屏分别对应连接所述FIT检测台、ICT检测台，分别显示FIT检测台、ICT检测台的检测信息，所述两块显示屏通过支架布置于所述操作台。

6.如权利要求1或2所述的一种ICT测试中产品的搬运设备，其特征在于：所述机械手控制箱配备有触摸屏。