[实用新型]一种ICT测试中产品的搬运设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及电子测试设备的技术领域，具体为一种ICT测试中产品的搬运设备。

背景技术

ICT测试是现代电子企业必备的测试设备，ICT使用范围广，测量准确性高，对检测出的问题指示明确，使用ICT能极大地提高生产效率，降低生产成本。但目前的ICT测试是用人工进行上下料，处于全人工处理模式，人工上料，测试后将产品搬运走，由于是机械式的重复动作，人工强度大，而且人工取放动作的轻重会影响到产品，无法满足产业自动化程度的逐年提升，而且效率低下。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种ICT测试中产品的搬运设备，其对ICT工位实现全自动化操作，上料、下料、包括产品是否合格及流向全部交给设备完成，人工只负责设备的维护和跟换产品时的调试，减轻作业员的劳动强度，且工作效率高，并确保每个产品都接收到同等检测条件、确保检测的一致性。

一种ICT测试中产品的搬运设备，其技术方案是这样的：其包括操作台，所述操作台的上端面分别设置有FIT检测台、ICT检测台，其特征在于：其还包括机械手、吸盘结构、机械手控制箱，所述机械手控制箱连接所述机械手，所述机械手控制箱位紧固于所述操作台的下方空腔位置，所述机械手具体为六轴机械手，所述六轴机械手包括底座、第一纵轴、第二横轴、第三斜轴、第四斜轴、第五横轴、第六纵轴，所述第一纵轴的底部插装于所述底座内、可以底座的中心轴为转轴做转向运动，所述第一纵轴的上方通过转轴连接所述第二横轴的一端，所述第二横轴的另一端通过转轴连接所述第三斜轴的一端，所述第三斜轴的另一端通过转轴连接所述第四斜轴的一端，所述第四斜轴的另一端通过转轴连接所述第五横轴的一端，所述第五横轴的另一端通过转轴连接所述第六纵轴的上方，所述第六纵轴的下方连接所述吸盘结构，吸盘结构用于吸附待检测产品，所述第三斜轴的一端向另一端斜向上布置，所述第四斜轴的一端向另一端斜向下布置。

其进一步特征在于：所述FIT检测台、ICT检测台之间的所述操作台的上端面布置有缓冲区域，所述缓冲区域用于放置经过FIT检测台检测的待检测产品，确保检测顺畅进行；

所述操作台的对应于所述六轴机械手的底座的一侧设置有滑台结构，所述滑台结构的滑动方向平行于所述FIT检测台、ICT检测台之间的传输方向，所述底座的底部支承于支承件，所述支承件的侧部卡装于所述滑台的导轨，其使得机械手可相对于FIT检测台、ICT检测台的传输方向进行移动；

所述吸盘结构包括两个吸盘，所述第六纵轴的下方紧固连接有连接杆，所述连接杆的两端分别紧固连接有对应的吸盘，所述连接杆可相对于第六纵轴的中心轴进行转动，使得吸盘所吸持的待检测产品可进行角度调节；

所述操作台上还设置有两块显示屏，两块显示屏分别对应连接所述FIT检测台、ICT检测台，分别显示FIT检测台、ICT检测台的检测信息，所述两块显示屏通过支架布置于所述操作台；

所述机械手控制箱还配备有触摸屏，方便对机械手的直观控制。

采用本实用新型的结构后，使用六轴机械手作为搬运的主体，通过吸盘结构对待检测产品进行吸持，之后通过机械手控制箱对六轴机械手控制，可以在运行范围内做任何位置和角度的动作，通过机械手按一定的规则完成一系列动作，其对ICT工位实现全自动化操作，上料、下料、包括产品是否合格及流向全部交给设备完成，人工只负责设备的维护和跟换产品时的调试，减轻作业员的劳动强度，且工作效率高，并确保每个产品都接收到同等检测条件、确保检测的一致性。

附图说明

图1为本实用新型的立体图结构示意图；

图2为本实用新型的主视图结构示意图；

图3为本实用新型的俯视图结构示意图；

图中序号所对应的名称如下：

操作台1、FIT检测台2、ICT检测台3、机械手控制箱4、六轴机械手5、底座6、第一纵轴7、第二横轴8、第三斜轴9、第四斜轴10、第五横轴11、第六纵轴12、缓冲区域13、滑台结构14、支承件15、吸盘16、连接杆17、显示屏18、19、支架20、触摸屏21。

具体实施方式