[实用新型]智能存取样系统有效
申请号: | 201520117538.0 | 申请日: | 2015-02-27 |
公开(公告)号: | CN204588103U | 公开(公告)日: | 2015-08-26 |
发明(设计)人: | 许晓毅;赖云飞;刘大勋;周富强 | 申请(专利权)人: | 厦门积硕科技股份有限公司 |
主分类号: | B65G51/03 | 分类号: | B65G51/03;B65G1/137;B65G1/12 |
代理公司: | 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司 35218 | 代理人: | 戚东升 |
地址: | 361000 福建省*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本实用新型公开一种智能存取样系统,包括存取样柜,其连接气动通道端口,该端口伸入到该存取样柜内;在存取样柜内至少一侧设有若干层样品架,样品架上设有若干个竖向放置样品瓶并成矩阵排列的样品仓位,每一样品仓位开有缺口;存取样柜内设有机械手,该机械手前端设有可以托动样品瓶并与所述缺口相配合的托盘,该机械手能沿柜体纵向X轴、横向Y轴和竖向Z轴分别进行前后、左右和上下运动以存取样品架上的样品瓶,机械手还可以将样品瓶放置于V轴托盘上,V轴托盘沿V轴运动以对接气动通道端口,使样品瓶在气动通道和V轴托盘之间转移配合。 | ||
搜索关键词: | 智能 取样 系统 | ||
【主权项】:
智能存取样系统,其特征在于,包括存取样柜,其连接气动通道端口,该端口伸入到该存取样柜内;在存取样柜内至少一侧设有若干层样品架,样品架上设有若干个竖向放置样品瓶并成矩阵排列的样品仓位,每一样品仓位开有缺口;存取样柜内设有机械手,该机械手前端设有可以托动样品瓶并与所述缺口相配合的托盘,该机械手能沿柜体纵向X轴、横向Y轴和竖向Z轴分别进行前后、左右和上下运动以存取样品架上的样品瓶,机械手还可以将样品瓶放置于V轴托盘上,V轴托盘沿V轴运动以对接气动通道端口,使样品瓶在气动通道和V轴托盘之间转移配合。
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