[实用新型]智能存取样系统

说明书

技术领域

本实用新型公开一种智能存取样系统，按国际专利分类表(IPC)划分属于样品存储及取出系统技术领域，可适用于煤炭样品或其他样品的自动存取。

背景技术

气动管道物流传输系统，是基于物联网控制技术并以空气为动力的一种物流运载方式,该系统将分布于不同区域的工作点用专用管道连接起来，构成一个封闭的管道网络，在中央控制系统的控制下，以专用传输瓶为运载工具，实现将可以装入传输瓶的任何物品在封闭网络中的任何工作点之间相互高速传送的目的。

在电力行业或钢铁冶金企业，往往需要对煤炭进行取样分析，针对不同的煤炭样品(煤样)，进行区分和标记，通过化验来确定煤样的质量和价格，煤质分析是出现质量异议时提供复查的原始依据，涉及煤企和相关企业的经济利益，因此，煤炭样品的区别有序存放和查取是非常重要的。

中国文献CN 104267655 A公开一种煤炭样品智能存储方法和系统，用于对放置有煤炭样品的感应瓶进行存储，感应瓶上设置有已存储卡号和煤炭样品信息的非接触IC卡，所述方法应用于所述系统，系统包括，读卡器，设置有机械手的自动存样柜和PLC，方法包括：控制读卡器读取位于预设位置的感应瓶上非接触IC卡的卡号和煤炭样品信息；获取非接触IC卡的卡号和煤炭样品信息；查找自动存样柜中空余托盘的位置信息；发送空余托盘位置信息到PLC；触发PLC控制机械手抓取感应瓶由预设位置放到空余托盘的位置；记录非接触IC卡的卡号、煤炭样品信息和空余托盘的位置信息。中国文献CN 104128219 A公开一种存取样装置，涉及煤炭测试设备领域，其包括存查样柜和设置在所述存查样柜中的旋转装置，所述旋转装置包括：竖直设置在存查样柜中的旋转轴，和设置在所述旋转轴上，用于支撑试样瓶的多个存弃样盘，该存取样装置，通过可转动的旋转装置安置试样瓶。

目前，在工矿企业中，气动管道物流传输系统应用较少，如前述两文献方案，仅仅涉及自动化传输或存储。现有的存取样柜或存取样装置，如单排存样架或双排存样架，存样数量小。现有技术中存取样品瓶时有用到机械手操作，机械手通常采用夹持(抓取)的方式将样品瓶放置在存取样柜架上，这种方式可以与传统的皮带传动等配合，但仍存在不足和缺点：现有技术中移动样品瓶时需要进行抓取、移动、放置一连串的动作，耗费时间较长，作业效率低；现有技术因为采用抓取的方式移动样品瓶，这样就需要在相邻样品瓶之间留有足够的空间以方便机械手的进出，造成每个样品瓶存放空间占用的空间较大，不能从分利用存取样柜的空间。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种智能存取样系统，通过气动物流与存取柜、机械手配合，实现安全传输、智能存取样品瓶的效果。

为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

智能存取样系统，包括存取样柜，其连接气动通道端口，该端口伸入到该存取样柜内；

在存取样柜内至少一侧设有若干层样品架，样品架上设有若干个竖向放置样品瓶并成矩阵排列的样品仓位，每一样品仓位开有缺口；

存取样柜内设有机械手，该机械手前端设有可以托动样品瓶并与所述缺口相配合的托盘，该机械手能沿柜体纵向X轴、横向Y轴和竖向Z轴分别进行前后、左右和上下运动以存取样品架上的样品瓶，机械手还可以将样品瓶放置于V轴托盘上，V轴托盘沿V轴运动以对接气动通道端口，使样品瓶在气动通道和V轴托盘之间转移配合。

进一步地，所述存取样柜顶部连接气动通道端口，在通道端口处设有电动阀，该阀能打开或关闭以使样品瓶通过。

进一步地，所述存取样柜内的两侧都设有样品架，机械手设置于该样品架之间，该机械手可以沿W轴旋转以使机械手上的托盘能存取两侧样品架上的样品瓶。

进一步地，所述存取样柜的每一层样品架之间的距离大于其容置的样品瓶高度。

进一步地，所述存取样柜内设有大小瓶区分放置的样品架层。

进一步地，所述机械手的托盘上设有读卡器，该读卡器与中央控制器相连实现信号传输，进出存取样柜的每一样品瓶底部设有芯片以记载该瓶内样品瓶的身份信息，机械手存取样品瓶时读卡器读取相应芯片的信息并传递到中央控制器以校验数据信息，机械手安装在Y轴滑轨上，Y轴滑轨设置在旋转座上，旋转座安装在Z轴滑轨上，Z轴滑轨上下端设置在X轴滑轨上，且机械手在各滑轨上分别连接驱动机构以控制其滑移动作。

进一步地，所述机械手的托盘上装有传感器，该传感器与中央控制器连接。