[实用新型]智能存取样系统

权利要求书

1.智能存取样系统，其特征在于，包括存取样柜，其连接气动通道端口，该端口伸入到该存取样柜内；

在存取样柜内至少一侧设有若干层样品架，样品架上设有若干个竖向放置样品瓶并成矩阵排列的样品仓位，每一样品仓位开有缺口；

存取样柜内设有机械手，该机械手前端设有可以托动样品瓶并与所述缺口相配合的托盘，该机械手能沿柜体纵向X轴、横向Y轴和竖向Z轴分别进行前后、左右和上下运动以存取样品架上的样品瓶，机械手还可以将样品瓶放置于V轴托盘上，V轴托盘沿V轴运动以对接气动通道端口，使样品瓶在气动通道和V轴托盘之间转移配合。

2.根据权利要求1所述的智能存取样系统，其特征在于，所述存取样柜顶部连接气动通道端口，在通道端口处设有电动阀，该阀能打开或关闭以使样品瓶通过。

3.根据权利要求2所述的智能存取样系统，其特征在于，所述存取样柜内的两侧都设有样品架，机械手设置于该样品架之间，该机械手可以沿W轴旋转以使机械手上的托盘能存取两侧样品架上的样品瓶。

4.根据权利要求1所述的智能存取样系统，其特征在于，所述存取样柜的每一层样品架之间的距离大于其容置的样品瓶高度。

5.根据权利要求4所述的智能存取样系统，其特征在于，所述存取样柜内设有大小瓶区分放置的样品架层。

6.根据权利要求1所述的智能存取样系统，其特征在于，所述机械手的托盘上设有读卡器，该读卡器与中央控制器相连实现信号传输，进出存取样柜的每一样品瓶底部设有芯片以记载该瓶内样品瓶的身份信息。

7.根据权利要求1～6任一权利要求所述的智能存取样系统，其特征在于，所述机械手的托盘上装有传感器，该传感器与中央控制器连接。

8.根据权利要求1～6任一权利要求所述的智能存取样系统，其特征在于，所述存取样柜的样品架可以沿柜体纵向方向延伸，上下层样品架之间形成纵向延伸的容置通道，在样品架外侧面设有若干柜门，各柜门内通过联动锁杆锁扣实现联锁开门或关门。