[实用新型]一种全景天窗装配用机械手有效
| 申请号： | 201520117409.1 | 申请日： | 2015-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN204450565U | 公开（公告）日： | 2015-07-08 |
| 发明（设计）人： | 宋绍蕾;吕晓如;黄立功 | 申请（专利权）人： | 安徽江淮汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京维澳专利代理有限公司 11252 | 代理人： | 王立民;姜溯洲 |
| 地址： | 230601 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种全景天窗装配用机械手，包括：控制部，其上设置有气控箱和电控组件；固定部，其上设置有工字梁，工字梁包括横梁和纵梁，横梁上设置有第一吸盘，纵梁上设置有第二吸盘；连接部，其上设置有轴套和安装在轴套内的旋转轴；控制部与轴套相连接，固定部与旋转轴的一侧顶端相连接。本实用新型的全景天窗装配用机械手，通过对机械手的整体结构进行优化，将机械手分为控制部、固定部和连接部三个部分，利用设置在连接部上的旋转轴来实现固定部的360°旋转，方便装配人员进行操作，这种结构可以大幅降低装配人员的劳动强度，提高全景天窗在装配时的效率。同时利用机械手上的自动跟随和自动回位功能，可以提高装配效率，和装配安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全景 天窗 装配 机械手 | ||
【主权项】：
一种全景天窗装配用机械手，其特征在于，包括：控制部，其上设置有气控箱和电控组件；固定部，其上设置有工字梁，所述工字梁包括横梁和纵梁，所述横梁上设置有第一吸盘，所述纵梁上设置有第二吸盘；连接部，其上设置有轴套和安装在所述轴套内的旋转轴；所述控制部与所述轴套相连接，所述固定部与所述旋转轴的一侧顶端相连接。
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