[实用新型]一种全景天窗装配用机械手有效
| 申请号: | 201520117409.1 | 申请日: | 2015-02-26 |
| 公开(公告)号: | CN204450565U | 公开(公告)日: | 2015-07-08 |
| 发明(设计)人: | 宋绍蕾;吕晓如;黄立功 | 申请(专利权)人: | 安徽江淮汽车股份有限公司 |
| 主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06;B25J13/00 |
| 代理公司: | 北京维澳专利代理有限公司 11252 | 代理人: | 王立民;姜溯洲 |
| 地址: | 230601 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 全景 天窗 装配 机械手 | ||
1.一种全景天窗装配用机械手,其特征在于,包括:
控制部,其上设置有气控箱和电控组件;
固定部,其上设置有工字梁,所述工字梁包括横梁和纵梁,所述横梁上设置有第一吸盘,所述纵梁上设置有第二吸盘;
连接部,其上设置有轴套和安装在所述轴套内的旋转轴;所述控制部与所述轴套相连接,所述固定部与所述旋转轴的一侧顶端相连接。
2.根据权利要求1所述的全景天窗装配用机械手,其特征在于,所述气控箱设置在所述控制部的中部;所述气控箱上设置有进气按钮和排气按钮。
3.根据权利要求2所述的全景天窗装配用机械手,其特征在于,所述电控组件设置在所述控制部的下部;所述电控组件上设置有取放按钮、自动随行按钮和自动回位按钮。
4.根据权利要求1所述的全景天窗装配用机械手,其特征在于,所述横梁和所述纵梁的连接处设置有连接扣件。
5.根据权利要求4所述的全景天窗装配用机械手,其特征在于,所述第一吸盘设置在所述横梁两侧,且所述第一吸盘滑动设置在所述横梁上。
6.根据权利要求5所述的全景天窗装配用机械手,其特征在于,所述第二吸盘固接在所述纵梁两端。
7.根据权利要求6所述的全景天窗装配用机械手,其特征在于,所述横梁与所述第一吸盘相连接处以及所述纵梁与所述第二吸盘相连接处均设置有调节组件。
8.根据权利要求1所述的全景天窗装配用机械手,其特征在于,所述旋转轴远离所述固定部的一端设置有旋转手柄。
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