[实用新型]一种全景天窗装配用机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车天窗技术领域，具体涉及一种全景天窗装配用机械手。

背景技术

全景天窗，实际上是相对于普通天窗而言的，其天窗面积较大，甚至有可能是整块玻璃的车顶，随着生活质量的不断提高，普通天窗已不能更好地满足人们的需求，全景天窗逐渐成为汽车天窗的趋势。全景天窗因其面积大，质量重依靠传统的人工手抬装配已不可行，需要辅助装配机械手来完成装配。

现有的全景天窗因为尺寸较大，固定点多，从而导致装配人员在安装时劳动强度大。而现在经常使用的机械手通常只能满足外装外滑式全景天窗的装配，而不能满足内装外滑式全景天窗的装配，并且当前机械手的功能较简单，既没有自动跟随功能，也没有自动回位的功能，从而使得装配人员在安装全景天窗时需要更多的使用人工进行，不仅劳动强度较大，而且容易因为磕碰而造成全景天窗的损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全景天窗装配用机械手，通过对机械手的结构进行优化，利用旋转轴来解决原有机械手无法实现360°旋转，从而导致不能满足内装外滑式全景天窗装配的问题，同时在机械手上追加了电控组件来实现自动跟随和自动回位功能，来解决装配人员劳动强度大、装配效率低、全景天窗易损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种全景天窗装配用机械手，包括：控制部，其上设置有气控箱和电控组件；固定部，其上设置有工字梁，所述工字梁包括横梁和纵梁，所述横 梁上设置有第一吸盘，所述纵梁上设置有第二吸盘；连接部，其上设置有轴套和安装在所述轴套内的旋转轴；所述控制部与所述轴套相连接，所述固定部与所述旋转轴的一侧顶端相连接。

优选地，所述气控箱设置在所述控制部的中部；所述气控箱上设置有进气按钮和排气按钮。

优选地，所述电控组件设置在所述控制部的下部；所述电控组件上设置有取放按钮、自动随行按钮和自动回位按钮。

优选地，所述横梁和所述纵梁的连接处设置有连接扣件。

优选地，所述第一吸盘设置在所述横梁两侧，且所述第一吸盘滑动设置在所述横梁上。

优选地，所述第二吸盘固接在所述纵梁两端。

优选地，所述横梁与所述第一吸盘相连接处以及所述纵梁与所述第二吸盘相连接处均设置有调节组件。

优选地，所述旋转轴远离所述固定部的一端设置有旋转手柄。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的全景天窗装配用机械手，通过对机械手的整体结构进行优化，将机械手分为控制部、固定部和连接部三个部分，然后利用设置在连接部上的旋转轴来实现固定部的360°旋转，由于内装外滑式全景天窗的装配需要从车顶内部进行，在全景天窗的装配时利用旋转轴将固定部进行旋转，以方便固定部从车辆的前挡风玻璃处进入到车体内部，从而方便装配人员进行操作，这种结构可以大幅降低装配人员的劳动强度，提高全景天窗在装配时的效率。另外在控制部上增加了电控组件，利用电控组件可以使得机械手在装配时实现自动跟随和自动回位功能，当机械手取件后通过装配人员的操作从汽车的前挡风玻璃处伸进车身即全景天窗的下方，之后通过触发自动随行按钮实现随行，此处是通过机械手上的同步电机来实现的，该同步电机安装在机械手上方的滑轨上。自动回位是在全景天窗装配完成后，通过装配人员的操作将机械手从车内前挡风玻璃处拉出，之后触发自动回位按钮，使得机械手自动回到取件区域，等待装配人员操做取件。利用机械手上的自动跟随和自动回位功能，可以进一步减少装配人员的劳动强度、提高装配效率，而且机械手自动完成动作也可以减少 全景天窗在装配时的磕碰，提高装配安全性。

附图说明

接下来将结合附图对本实用新型的具体实施例作进一步详细说明，其中：

图1是本实用新型实施例的机械手结构图一；

图2是本实用新型实施例的机械手结构图二；

图3是本实用新型实施例的机械手俯视图。

上图中标记：

1、控制部       2、固定部        3、连接部

4、气控箱       5、电控组件      6、横梁

7、纵梁         8、第一吸盘      9、第二吸盘

10、轴套        11、旋转轴       12、连接扣件

13、调节组件    14、旋转手柄

具体实施方式