[实用新型]一种浅水桥墩水下检测机器人有效
| 申请号： | 201520110313.2 | 申请日： | 2015-02-16 |
| 公开（公告）号： | CN204489154U | 公开（公告）日： | 2015-07-22 |
| 发明（设计）人： | 姚立纲;陈圳华;何家莹;蓝宏 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;G01N21/84 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡学俊 |
| 地址： | 350108 福建省福州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种浅水桥墩水下检测机器人，包括机架，所述机架内部设置有推进装置，所述机架前端部设有由电机组件驱动的清洗刷具，所述刷具经缓冲联接座与电机组件的传动轴联接，所述机架前端部还设有检测装置，所述机架后端部设有控制舱，所述机架上还设有浮体。本实用新型操作简单方便、效率高，又安全可靠，且结构紧凑、体积较小，可近距离观察浅水桥墩表面，还可以对浅水桥墩表面异物进行清洗，重量轻方便携带，其控制器采用低能耗元件，使整体系统功率小，较适合水下长期作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 浅水 桥墩 水下 检测 机器人 | ||
【主权项】：
一种浅水桥墩水下检测机器人，包括机架，其特征在于：所述机架内部设置有推进装置，所述机架前端部设有由电机组件驱动的清洗刷具，所述刷具经缓冲联接座与电机组件的传动轴联接，所述机架前端部还设有检测装置，所述机架后端部设有控制舱，所述机架上还设有浮体。
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