[实用新型]一种浅水桥墩水下检测机器人

权利要求书

1.一种浅水桥墩水下检测机器人，包括机架，其特征在于：所述机架内部设置有推进装置，所述机架前端部设有由电机组件驱动的清洗刷具，所述刷具经缓冲联接座与电机组件的传动轴联接，所述机架前端部还设有检测装置，所述机架后端部设有控制舱，所述机架上还设有浮体。

2.根据权利要求1所述的一种浅水桥墩水下检测机器人，其特征在于：所述缓冲联接座包括与传动轴固定联接的主动法兰及联接在法兰前侧的法兰罩体，所述刷具的传动杆穿过法兰罩体的轴承孔，其后端联接有位于法兰罩体型腔内的被动法兰，所述主动法兰经分布在其前侧且插入被动法兰周部销孔的传动销与被动法兰传动联接，被动法兰与主动法兰之间还设有位于法兰罩体内有利于刷具传动杆轴向伸缩的缓冲弹簧。

3.根据权利要求2所述的一种浅水桥墩水下检测机器人，其特征在于：所述电机组件前端部经第一螺丝螺母组件螺接有电机外端盖，所述主动法兰前端部经第二螺丝螺母组件与法兰罩体相螺接，所述法兰罩体前端部经第三螺丝螺母组件螺接法兰罩体外端盖，所述电机组件与电机外端盖、主动法兰与法兰罩体、法兰罩体与法兰罩体外端盖的接触面均设置有密封圈。

4.根据权利要求1所述的一种浅水桥墩水下检测机器人，其特征在于：所述推进装置包含设置在机架左、右两侧且分别沿机架的前后方向对称设置有左、右推进器，沿机架上下方向设有至少一个垂直推进器，沿机架左右方向设置有的至少一个侧向推进器。

5.根据权利要求1所述的一种浅水桥墩水下检测机器人，其特征在于：所述检测装置包含设置清洗刷具上方的水下摄像机、对称设置在水下摄像机左、右两侧且用以为水下摄像机提供光源的左、右水下LED灯，所述水下摄像机与设置在设置在地面监控室的PC显示屏相连接。

6.根据权利要求1所述的一种浅水桥墩水下检测机器人，其特征在于：所述浮体的浮力大于或等于整个机器人的整体重力。

7.根据权利要求1所述的一种浅水桥墩水下检测机器人，其特征在于：所述控制舱内部装有深度计、加速计、陀螺仪、电子罗盘、数字温湿度传感器以及控制电路板。